結(jié)合有效的工作機理進行科學(xué)設(shè)計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機構(gòu)設(shè)計； 混凝土濕噴機工作臂設(shè)計階段，要結(jié)合運動學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計階段要考慮各個組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價值，如運動規(guī)律應(yīng)該以空間機器人機械手運動為主，設(shè)計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計，要進行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運動在工作臂兩端進行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設(shè)計為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設(shè)計才能符合實際，濕噴機工作機構(gòu)的轉(zhuǎn)動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進的方向噴射混凝土。
 移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

漿車應(yīng)用是比較廣泛的，它在在巷道支護、隧道支護、公路護坡、市政工程、水電工程、基坑護坡施工作業(yè)中起到了 性的作用。面對噴漿車市場激烈的競爭?大部分廠家選擇降低噴漿車成本提高噴漿車外觀質(zhì)量?事實上只有把噴漿車的內(nèi)在質(zhì)量做好的同時外觀質(zhì)量才起到?jīng)Q定性作用！對于噴漿車的內(nèi)在質(zhì)量和外觀質(zhì)量?提出了噴漿車質(zhì)量與服務(wù)的幾個基本出發(fā)點?下面帶您一起了解一下噴漿車質(zhì)量與服務(wù)的三個基本出發(fā)點。噴漿車“質(zhì)量 ”的出發(fā)點：噴漿車質(zhì)量的好壞?關(guān)系到企業(yè)的生存和發(fā)展。在實際生產(chǎn)經(jīng)營活動中?質(zhì)量和數(shù)量的矛盾是經(jīng)常發(fā)生的?應(yīng)該以質(zhì)量 作為解決矛盾的基本思想?認真貫徹“質(zhì)量 ”的方針。噴漿車廠家一切為用戶服務(wù)的出發(fā)點：這是進行噴漿車質(zhì)量與服務(wù)的基本出發(fā)點。
混凝土噴漿車是利用壓縮空氣，將按一定水灰比拌合好的混凝土料，通過輸送管及噴射機的噴嘴，以很高的速度噴射出去，從而在受噴面上形成混凝土支護層，是噴射混凝土施工作業(yè)中的主要設(shè)備。
混凝土噴漿車融合了混凝土泵、空壓機系統(tǒng)、速凝劑系統(tǒng)三種技術(shù)，是混凝土機械中技術(shù)實現(xiàn)難度特別大、科技含量特別高的產(chǎn)品。
混凝土噴射技術(shù)具有節(jié)約混凝土和鋼材、木材，節(jié)省勞動力，提高施工效率，降低工程費用等特點，因此混凝土噴射機的應(yīng)用越來越普遍。已被廣泛地應(yīng)用于鐵路、公路、水利、建筑煤炭等建筑工程的施工中，成了解決隧道、道路護坡、建筑基坑、地下工程的臨時和水久支護的理想施工作業(yè)機械。