現(xiàn)場常見的問題：  1、隧道拱頂、邊墻后面有空洞、不密實(shí)。 2、噴射砼厚度不足，不平順，鋼架沒有完全覆蓋。 3、采用干噴。要求未采用濕噴的隧道一律停工處理。 4、噴射距離太遠(yuǎn)，受噴面在1.2米以上，不能保證混凝土的密實(shí)要求。 5、噴射順序不對，不是自下而上，而是比較隨意。 6、一次噴射厚度過厚，導(dǎo)致混凝土空鼓、不密實(shí)和塌落。
 1.什么是混凝土濕噴機(jī)械手？一般而言，混凝土濕噴機(jī)械手是指在自行式底盤車上同時(shí)安裝混凝土泵、機(jī)械臂、外加劑添加與計(jì)量系統(tǒng)、風(fēng)送系統(tǒng)、多自由度機(jī)械手并將按一定配方預(yù)制好的濕式混凝土拌和料噴射到指定的工作面的機(jī)械設(shè)備。
  2.支越跨距；混凝土濕噴機(jī)械械臂在作業(yè)位置時(shí)，支撐整車平衡的前側(cè)支腿的垂直受力中心線之間的距離為前支腿跨距，支撐整車平衡的后側(cè)支腿的垂直受力中心線之間的距離為后支腿跨距，從側(cè)方看，支撐整車平衡的前支腿與后支腿的垂直受力中心線之間的距離為縱向跨距，左側(cè)支腿縱向跨距和右側(cè)支腿縱向跨距，在大多數(shù)情況下是相等的，可以統(tǒng)稱為支腿縱向跨距。

作業(yè)效率較低，同時(shí)適應(yīng)力較差，不具備自行式的快速反應(yīng)能力，因而很難特殊施工對施工時(shí)間的嚴(yán)格要求。放眼整個(gè)混凝土裝備產(chǎn)業(yè)，能研制噴漿設(shè)備的廠家，而能施工要求、具備快速反應(yīng)能力的噴漿設(shè)備更是無人能為。需求的迫切與產(chǎn)業(yè)的空白形成極大的落差，也強(qiáng)烈的著所有研發(fā)人員的。能否在噴漿車領(lǐng)域取得實(shí)質(zhì)性突破，不僅是衡量研發(fā)制造企業(yè)自身科技水平的砝碼，更是混凝土裝備產(chǎn)業(yè)能否角逐高端突破的。一種自動(dòng)上料噴漿車，包括帶有噴漿機(jī)的車體及與之相匹配的驅(qū)動(dòng)和行走系統(tǒng)，其特征在于，還包括運(yùn)料斗、運(yùn)料軌道和拖拽裝置，所述運(yùn)料軌道包括相連的傾斜段和水平段，所述水平段的端部位于噴漿機(jī)的進(jìn)料口處；所述運(yùn)料斗設(shè)置在運(yùn)料軌道上并可沿運(yùn)料軌道滑動(dòng)。
混凝土噴漿車融合了混凝土泵、空壓機(jī)、速凝劑三種技術(shù)，是混凝土機(jī)械中技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度特別大、科技含量特別高的產(chǎn)品。它主要應(yīng)用于鐵路公路、水利水電、地鐵、礦山巷道、設(shè)施、各種地下建筑建設(shè)和搶險(xiǎn)等領(lǐng)域的工程施工。其基本工藝是利用液壓力將預(yù)拌好的混凝土通過管道輸送至噴，在噴口接入壓縮空氣和速凝劑，再將混凝土高速到受噴面，經(jīng)快速凝結(jié)硬化后形成混凝土支護(hù)層。隨著現(xiàn)代工程建設(shè)的大規(guī)模開展，近年來噴漿車的市場需求快速 放大，對施工效率的要求也越來越高。我廠生產(chǎn)的自動(dòng)上料機(jī)的施工效率不僅體現(xiàn)在噴漿作業(yè)中，也體現(xiàn)在產(chǎn)品的機(jī)動(dòng)靈活性上。