前進(jìn)時(shí)四個支腿液壓缸支地?fù)纹?，下盤離地通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動行走油缸實(shí)現(xiàn)樁機(jī)履靴前行，然后收起支腿落下，通過液壓缸收縮拉動底盤前行，經(jīng)過如此反復(fù)操作實(shí)現(xiàn)樁機(jī)前行。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由中速液壓馬達(dá)通過減速器帶動，在四個支腿液壓缸的配合下，可使樁機(jī)實(shí)現(xiàn)360度回轉(zhuǎn)。由于液壓馬達(dá)具有功率穩(wěn)定、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)動慣性小和啟動效率高等特點(diǎn)，因而樁機(jī)具有回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無沖擊、無振動、整機(jī)的穩(wěn)定性良好及使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。動力機(jī)構(gòu)動力頭采用三環(huán)減速機(jī)構(gòu)，此種減速機(jī)構(gòu)已是相當(dāng)成熟的產(chǎn)品。大中心孔的減速機(jī)，成載過載能力高、結(jié)構(gòu)緊湊、噪音小、壽命長，是目前國內(nèi)鉆機(jī)的動力裝置。它有兩個風(fēng)冷電機(jī)、減速器、彎頭、排氣裝置、架和滑快組。

1．液壓油:液壓油為抗磨液壓油，夏季為YB-N68，冬季為YB-N46，換季應(yīng)當(dāng)換油，機(jī)器工作油溫應(yīng)當(dāng)控制在40℃-60℃，新機(jī)使用每星期應(yīng)清理一次濾油器，磨合期(三個月)后應(yīng)換新油之后每月清理一次濾清器。

使用說明
1．檢查機(jī)械系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)，柴油機(jī)水箱水位、機(jī)油油位均屬正常后，方可發(fā)動柴油機(jī)。低速無負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)3～5分鐘后，即可開始工作
2．本機(jī)底盤由液壓馬達(dá)驅(qū)動，液壓無級調(diào)速。調(diào)節(jié)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速和供油量（手閥控制）即可不同行進(jìn)速度。組合閥進(jìn)退手柄前推為底盤前進(jìn)后拉為底盤后退。其余下壓臂升降油缸，上框架橫向油缸，立柱仰俯油缸，起重臂伸縮油缸，均各有組合閥手柄控制，手柄前推為油缸桿伸出，后拉為縮回
3．到達(dá)現(xiàn)場后檢查立柱是不垂直，如不垂直可用仰俯油缸（或斜拉桿）和側(cè)向螺桿調(diào)整，立柱兩側(cè)斜拉斜拉索鎖定，打樁移位時(shí)應(yīng)隨時(shí)觀察立柱方位
4．調(diào)整底盤縱向位置和立柱橫向位置，使立柱到達(dá)標(biāo)定方位。
5．將液壓錘升至頂點(diǎn)，把鋼管樁下部放到樁位上，上部對準(zhǔn)液壓錘下部的樁頭，壓住鋼管樁，即可開錘打樁。樁頭對鋼管樁一直保持壓力，直至把鋼管樁打到規(guī)定尺寸為止