介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　　（２）積分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　　（３）微分的作用系數(shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng)，延長了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

細(xì)節(jié)決定成敗,柴油發(fā)電機(jī)油料的選擇上應(yīng)該更細(xì)致 柴油發(fā)電機(jī)功率大、效率高、能耗低，因而得到了廣泛的應(yīng)用。也正是這些優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)代柴油發(fā)電機(jī)反而顯得“嬌貴”，在油料的選擇與使用上才應(yīng)更細(xì)致，細(xì)節(jié)決定成敗。正確選用柴油發(fā)電機(jī)的油料，既是值機(jī)人員應(yīng)該養(yǎng)成的一種好習(xí)慣，做好這些細(xì)節(jié)，就能確保柴油發(fā)電機(jī)正常運(yùn)行。 隨著環(huán)境溫度的變化，柴油發(fā)電機(jī)使用的柴油牌號(hào)也需要相應(yīng)變化，否則，柴油發(fā)電機(jī)中的燃油系統(tǒng)就可能結(jié)蠟，堵塞油路，影響柴油發(fā)電機(jī)的正常工作。一般的選用原則就是，夏季使用夏季柴油，比如10#柴油；冬季必須根據(jù)環(huán)境溫度使用相應(yīng)牌號(hào)的冬季柴油。如因環(huán)境溫度較低，柴油凝點(diǎn)的原因造成柴油發(fā)電機(jī)不易啟動(dòng)，可以向柴油中添加10％~40％的裂化煤油以降低其凝點(diǎn)，也可以在進(jìn)氣管中注入少量低溫啟動(dòng)液進(jìn)行啟動(dòng)。在柴油發(fā)電機(jī)的使用過程中，還需要特別注意以下幾點(diǎn)： 其一，保證柴油的質(zhì)量。劣質(zhì)柴油可能對(duì)柴油發(fā)電機(jī)供油系統(tǒng)的精密部件造成嚴(yán)重的損壞，應(yīng)該到正規(guī)的加油站加油。 其二，保持柴油的清潔。按規(guī)定的時(shí)間或里程對(duì)車輛進(jìn)行保養(yǎng)，保證燃油弗列加濾清器的正常工作。更換柴油濾芯時(shí)，務(wù)必向弗列加濾清器中加注經(jīng)過濾后的柴油，電控柴油發(fā)電機(jī)更應(yīng)如此。 ，在任何情況下柴油都不能與柴油混合使用，否則，柴油發(fā)電機(jī)可能產(chǎn)生爆炸性故障。 要確保柴油發(fā)電機(jī)的使用壽命，不僅要選好柴油的種類和牌號(hào)，還要正確掌握柴油的使用方法，保持柴油的清潔、新鮮。每次開機(jī)運(yùn)行之前，記得檢查柴油，觀查柴油的顏色、氣味有無變化。一旦發(fā)現(xiàn)柴油的顏色、氣味以及性能指標(biāo)有較大變化時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換柴油，確保柴油發(fā)電機(jī)。加注柴油要適量，油量不足會(huì)加速柴油的變質(zhì)，而且會(huì)造成零件的燒損；而柴油加注過多，不僅會(huì)使油耗增大，還容易造成燃燒室燒柴油，惡化混合氣的燃燒。另外，要避免不同牌號(hào)的柴油混合使用。否則，不同牌號(hào)的柴油可能相互起化學(xué)反應(yīng)，導(dǎo)致柴油質(zhì)量變質(zhì)，影響潤滑質(zhì)量。 對(duì)于工作負(fù)荷大、轉(zhuǎn)速較低的柴油發(fā)電機(jī)，如工程機(jī)械、發(fā)電機(jī)組等，應(yīng)選擇粘度較大的柴油。這樣是為了保證摩擦面有足夠的油膜厚度，且摩擦阻力小，節(jié)省燃料。與此同時(shí)，還應(yīng)根據(jù)地區(qū)、季節(jié)、環(huán)境溫度的不同，選擇不同粘度的柴油。柴油的粘度會(huì)隨著溫度的升高而發(fā)生變化，溫度較高時(shí)，潤滑油的粘度會(huì)有所下降，抗氧化性變差。因此，冬季寒冷地區(qū)，應(yīng)選用粘度小、凝點(diǎn)低的多級(jí)柴油，以保證車輛冬季冷啟動(dòng)順利，同時(shí)及時(shí)有效地供油到各潤滑點(diǎn)；夏季溫度較高，則需要選用粘度較大的柴油。而對(duì)于在沙漠等酷熱地區(qū)使用的柴油發(fā)電機(jī)而言，就應(yīng)該選用粘度級(jí)別更高的柴油，以保證足夠的柴油壓力。 隨著共軌技術(shù)、電控技術(shù)、增壓中冷、排氣再循環(huán)等技術(shù)的廣泛應(yīng)用，柴油發(fā)電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)已經(jīng)形成。甚至有專家預(yù)測(cè)，在未來幾十年中柴油發(fā)電機(jī)將成為世界的主流。如何 限度地發(fā)揮柴油發(fā)電機(jī)的這一優(yōu)勢(shì)，正確地選擇與使用油料至關(guān)重要。油料品質(zhì)的好壞直接關(guān)系到柴油發(fā)電機(jī)能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)。如果使用品質(zhì)差的油料，必然會(huì)導(dǎo)致功率不足，加劇機(jī)件磨損，降低柴油發(fā)電機(jī)的使用壽命。無論什么類型的柴油發(fā)電機(jī)，油料的選擇和使用要求大體上都是一樣的。 總之，選擇正確、檢查和更換機(jī)油是為了確保柴油發(fā)電機(jī)性能，延長使用的重要組成部分，值機(jī)人員必須引起重視