混凝土毛機鑿毛機分類手持式包括：單頭鑿毛機、雙頭鑿毛機、三頭鑿毛機等；手推式包括：11頭鑿毛機、23頭鑿毛機以及加強型多頭鑿毛機；傳統(tǒng)的機械類單頭鑿毛機的鑿毛方法：是用一種尖銳的打擊工具在混凝土表面進行活塞打擊，使新舊混凝土粘結(jié)牢固。但是傳統(tǒng)的混凝土鑿毛機鑿毛方法有各種各樣的弊端，比如效率低下，機械振蕩力造成聲波傳遞，傷害鑿毛主體從而影響鑿毛主體的使用壽命。目前針對于小面積的鑿毛（局部鑿毛、立面鑿毛、側(cè)面鑿毛、頂面鑿毛），可以使用手持式的小型鑿毛機，效果好，而且混凝土鑿毛機不會對原有結(jié)構(gòu)物造成破壞。
鑿毛機主要適用于高速公路、鐵路橋面及箱梁混凝土面層剔鑿，建筑物墻體、地面及市政工程混凝土面鑿毛、修補、翻新、二次加固、金屬除銹、石材裝飾等多領(lǐng)域應用。鑿毛機按工作可大致分為：手持式、手推式。平度《《ST-23A型手推式風動鑿毛錘》》結(jié)構(gòu)圖恩施《《橋面橋梁鑿毛機》》