結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會(huì)大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，工作過(guò)程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行。
 對(duì)于噴射頭來(lái)說(shuō)以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動(dòng)，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng)，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來(lái)形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

及時(shí)添加潤(rùn)滑油:對(duì)混凝土噴漿機(jī)來(lái)說(shuō)，潤(rùn)滑油是必不可少的，沒(méi)有潤(rùn)滑油，機(jī)器就很難流暢的運(yùn)轉(zhuǎn)，而強(qiáng)行運(yùn)轉(zhuǎn)就會(huì)損壞機(jī)器，另外，如果潤(rùn)滑油不夠清潔也會(huì)造成機(jī)器的磨損，所以日常維護(hù)中一定要檢查潤(rùn)滑油是否需要清潔及添加。 按下油泵開(kāi)關(guān)，固定在支架上的油缸將翻轉(zhuǎn)斗翻起，將物料倒入上儲(chǔ)料斗，關(guān)閉油泵電機(jī)，落下翻轉(zhuǎn)斗，下落速度可由閥門操縱桿位置控制，操縱桿位于*下方時(shí)，速度*快，打開(kāi)噴漿機(jī)開(kāi)關(guān)，按噴漿要求工藝開(kāi)始噴漿，當(dāng)噴漿機(jī)料斗內(nèi)料低于篩網(wǎng)時(shí)。
鋼筋籠滾焊機(jī)采用全自動(dòng)機(jī)械化作業(yè)，加工的鋼筋籠成品主筋，纏繞筋間距均勻，直徑一直。多個(gè)鋼筋籠在塔接時(shí)大大節(jié)省吊裝時(shí)間。全自動(dòng)數(shù)控鋼筋籠滾焊機(jī)的使用大大減輕作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，更為施工單位創(chuàng)造良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
噴錨車具體的操作流程。 (1)在操作前先檢查機(jī)子是否有順壞能否正常操作，然后檢查下電源風(fēng)水管之類的是否接好。 (2)在確認(rèn)外部連接都做好了之后，然后開(kāi)機(jī)，先不要下料，看看機(jī)子是否能正操操作。 (3)開(kāi)機(jī)確認(rèn)無(wú)誤后，根據(jù)具體情況2-3個(gè)人配合作業(yè)，將拌好的混凝土通過(guò)管道輸送至噴，在噴口接入壓縮空氣和速凝劑，再將混凝土高速噴射到受噴面，經(jīng)快速凝結(jié)硬化后形成混凝土支護(hù)層?？蓪?shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。 (4)操作結(jié)束后拔掉電源，拆掉風(fēng)水管，收起電線，開(kāi)起車就可以走了。

隧道噴漿專用噴漿車采用自動(dòng)化系統(tǒng)控制，操作開(kāi)關(guān)按鈕集成在一塊面板上，簡(jiǎn)單易懂無(wú)需專業(yè)培訓(xùn)即可熟練操作。隧道噴漿專用噴漿車采用自帶動(dòng)力輪式行走，高速為每小時(shí)5公里，低速為每小時(shí)2.5公里，轉(zhuǎn)向靈活，在工作面施工進(jìn)退自如，改變了過(guò)去用鏟車提吊的麻煩與耗時(shí)。
隧道噴漿專用噴漿車廣泛適用于大型隧道噴漿施工，具有、人性化的特點(diǎn)，取代了傳統(tǒng)的人工上料施工模式，極大限度的節(jié)省了勞動(dòng)力，避免了人工上料揚(yáng)塵對(duì)施工人員的傷害，同時(shí)避免了人工上料時(shí)未硬化工作面上物料殘留造成的浪費(fèi)。
全自動(dòng)上料噴漿車配備有一個(gè)大容量料斗同時(shí)采用強(qiáng)勁而穩(wěn)定的智能液壓系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)械下料，在噴漿機(jī)供料方面，下料速度及下料連續(xù)性上同人工上料常受人體機(jī)能的影響相比較有質(zhì)的提高。從而降低噴漿機(jī)空轉(zhuǎn)率，提高噴漿機(jī)效率，經(jīng)測(cè)試條件下本產(chǎn)品比采用人工上料噴漿的效率提高了30%左右。