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初挖掘機是手動的，從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機應用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。 臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。1951 年， 臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機的技術(shù)發(fā)展領域開創(chuàng)了全新空間，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83%。
對于履帶式挖掘機而言，行走時間大概占整個工作時間的十分之一。 一般而言，兩速可以滿足挖掘機的行走性能。 牽引力是指挖掘機行走時所產(chǎn)生的力，主要取決于挖掘機的行走馬達。 這兩個行走性能參數(shù)表明了挖掘機行走的機動靈活性及其行走能力。在各個廠家的樣本中均能體現(xiàn)。 爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一個堅實、平整的坡上停止的能力。 兩種表示方法：角度，百分比 能力是指額定穩(wěn)定能力或額定液壓能力中較小的一個。 額定穩(wěn)定能力：75%的傾翻載荷 額定液壓能力：87%的液壓能力 回轉(zhuǎn)速度是指挖掘機空載時，穩(wěn)定回轉(zhuǎn)所能達到的平均 速度。 這意味著定義的回轉(zhuǎn)速度，既不是指起動時的，也不是指制動時的回轉(zhuǎn)速度；也就是說，不是加速或減速的回轉(zhuǎn)速度。對于一般的挖掘工作來說，這種挖掘機在0°到180°的范圍內(nèi)工作時，回轉(zhuǎn)馬達有加速或減速，當轉(zhuǎn)到270°到360°范圍內(nèi)時，回轉(zhuǎn)速度達到穩(wěn)定。
挖掘機的操作規(guī)程，希望駕駛員朋友把放到 位： 一、 作業(yè)前準備： 1、 仔細閱讀挖掘機相關使用說明材料，熟悉所駕駛車輛的使用和保養(yǎng)狀況； 2、 詳細了解施工現(xiàn)場任務情況，檢查挖掘機停機處土壤堅實性和平穩(wěn)性。在挖掘基坑、溝槽時，檢查路塹和溝槽邊坡穩(wěn)定性； 3、 嚴禁任何人員在作業(yè)區(qū)內(nèi)停留，工作場地應便于自卸車出入； 4、 檢查挖掘機液壓系統(tǒng)、發(fā)動機、傳動裝置、制動裝置、回轉(zhuǎn)裝置以及儀器、儀表，在經(jīng)試運轉(zhuǎn)并確認正常后才可以工作。 挖掘機出租 二、 作業(yè)與行駛中要求： 1、 操作開始前應發(fā)出信號； 2、 作業(yè)時，要注意選擇和創(chuàng)造合理的工作面，嚴禁掏洞挖掘；嚴禁將挖掘機布置在兩個挖掘面內(nèi)同時作業(yè)；嚴禁在電線等高空架設物下作業(yè)； 3、 作業(yè)時，禁止隨便調(diào)節(jié)發(fā)動機、調(diào)速器以及液壓系統(tǒng)、電器系統(tǒng)；禁止用鏟斗擊碎或用回轉(zhuǎn)機械方式破碎堅固物體；禁止用鏟斗桿或鏟斗油缸頂起挖掘機；禁止用挖掘機動臂拖拉位于側(cè)面重物；禁止工作裝置以突然下降的方式進行挖掘； 4、 挖掘機應在汽車停穩(wěn)后再進行裝料，卸料時，在不碰及汽車 5、 液壓挖掘機正常工作時，液壓油溫應在50度到80度之間。機械使用前，若低于20度時，要進行預熱運轉(zhuǎn)；達到或超過80度時，應停機散熱。 三、 作業(yè)后要求： 1、 挖掘機行走時，應有專人指揮，且與高壓線距離不得少于5米。禁止倒退行走； 2、 在下坡行走時應低速、勻速行駛，禁止滑行和變速； 3、 挖掘機停放位置和行走路線應與路面、溝渠、基坑保持距離； 4、 挖掘機在斜坡停車，鏟斗必須放到地面，所有操作桿置于中位； 5、 工作結(jié)束后，應將機身轉(zhuǎn)正，將鏟斗放到地面，并將所有操作桿置于空擋位置。各部位制動器制動，關好機械門窗后，駕駛員方可離開。
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