介紹柴油發(fā)電機組調速方法 １面向Simulink數(shù)字調速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機組調速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規(guī)PID控制器結合，吸收了自適應控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù)，能夠適應被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結構簡單、魯棒性強、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設計的ＦＩＳ結構連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應速度、超調量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應速度，提高系統(tǒng)的調節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應速度越快，系統(tǒng)的調節(jié)精度越高，但容易產生超調，可能會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調節(jié)精度，使響應速度變慢，延長調節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應過程的較大超調。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調節(jié)精度。 　　（３）微分的作用系數(shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對系統(tǒng)進行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機組調速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應的超調時間減小，曲線更平整，反應時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。

細節(jié)決定成敗,柴油發(fā)電機油料的選擇上應該更細致 柴油發(fā)電機功率大、效率高、能耗低，因而得到了廣泛的應用。也正是這些優(yōu)點，現(xiàn)代柴油發(fā)電機反而顯得“嬌貴”，在油料的選擇與使用上才應更細致，細節(jié)決定成敗。正確選用柴油發(fā)電機的油料，既是值機人員應該養(yǎng)成的一種好習慣，做好這些細節(jié)，就能確保柴油發(fā)電機正常運行。 隨著環(huán)境溫度的變化，柴油發(fā)電機使用的柴油牌號也需要相應變化，否則，柴油發(fā)電機中的燃油系統(tǒng)就可能結蠟，堵塞油路，影響柴油發(fā)電機的正常工作。一般的選用原則就是，夏季使用夏季柴油，比如10#柴油；冬季必須根據環(huán)境溫度使用相應牌號的冬季柴油。如因環(huán)境溫度較低，柴油凝點的原因造成柴油發(fā)電機不易啟動，可以向柴油中添加10％~40％的裂化煤油以降低其凝點，也可以在進氣管中注入少量低溫啟動液進行啟動。在柴油發(fā)電機的使用過程中，還需要特別注意以下幾點： 其一，保證柴油的質量。劣質柴油可能對柴油發(fā)電機供油系統(tǒng)的精密部件造成嚴重的損壞，應該到正規(guī)的加油站加油。 其二，保持柴油的清潔。按規(guī)定的時間或里程對車輛進行保養(yǎng)，保證燃油弗列加濾清器的正常工作。更換柴油濾芯時，務必向弗列加濾清器中加注經過濾后的柴油，電控柴油發(fā)電機更應如此。 ，在任何情況下柴油都不能與柴油混合使用，否則，柴油發(fā)電機可能產生爆炸性故障。 要確保柴油發(fā)電機的使用壽命，不僅要選好柴油的種類和牌號，還要正確掌握柴油的使用方法，保持柴油的清潔、新鮮。每次開機運行之前，記得檢查柴油，觀查柴油的顏色、氣味有無變化。一旦發(fā)現(xiàn)柴油的顏色、氣味以及性能指標有較大變化時，應及時更換柴油，確保柴油發(fā)電機。加注柴油要適量，油量不足會加速柴油的變質，而且會造成零件的燒損；而柴油加注過多，不僅會使油耗增大，還容易造成燃燒室燒柴油，惡化混合氣的燃燒。另外，要避免不同牌號的柴油混合使用。否則，不同牌號的柴油可能相互起化學反應，導致柴油質量變質，影響潤滑質量。 對于工作負荷大、轉速較低的柴油發(fā)電機，如工程機械、發(fā)電機組等，應選擇粘度較大的柴油。這樣是為了保證摩擦面有足夠的油膜厚度，且摩擦阻力小，節(jié)省燃料。與此同時，還應根據地區(qū)、季節(jié)、環(huán)境溫度的不同，選擇不同粘度的柴油。柴油的粘度會隨著溫度的升高而發(fā)生變化，溫度較高時，潤滑油的粘度會有所下降，抗氧化性變差。因此，冬季寒冷地區(qū)，應選用粘度小、凝點低的多級柴油，以保證車輛冬季冷啟動順利，同時及時有效地供油到各潤滑點；夏季溫度較高，則需要選用粘度較大的柴油。而對于在沙漠等酷熱地區(qū)使用的柴油發(fā)電機而言，就應該選用粘度級別更高的柴油，以保證足夠的柴油壓力。 隨著共軌技術、電控技術、增壓中冷、排氣再循環(huán)等技術的廣泛應用，柴油發(fā)電機的發(fā)展趨勢已經形成。甚至有專家預測，在未來幾十年中柴油發(fā)電機將成為世界的主流。如何 限度地發(fā)揮柴油發(fā)電機的這一優(yōu)勢，正確地選擇與使用油料至關重要。油料品質的好壞直接關系到柴油發(fā)電機能否正常運轉。如果使用品質差的油料，必然會導致功率不足，加劇機件磨損，降低柴油發(fā)電機的使用壽命。無論什么類型的柴油發(fā)電機，油料的選擇和使用要求大體上都是一樣的。 總之，選擇正確、檢查和更換機油是為了確保柴油發(fā)電機性能，延長使用的重要組成部分，值機人員必須引起重視