初挖掘機(jī)是手動(dòng)的，從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過(guò)程。 臺(tái)液壓挖掘機(jī)由法國(guó)波克蘭工廠(chǎng)發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī)。1951 年， 臺(tái)全液壓反鏟挖掘機(jī)由位于法國(guó)的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠(chǎng)推出，從而在挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開(kāi)創(chuàng)了全新空間，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國(guó)挖掘機(jī)制造廠(chǎng)和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%。

挖掘機(jī)在實(shí)際的挖掘工作中，上面定義的回轉(zhuǎn)速度是不切實(shí)際的。也就是說(shuō)，需要的實(shí)際回轉(zhuǎn)性能是可用回轉(zhuǎn)扭矩表示的加速 總功率（gross horsepower）指在沒(méi)有消耗功率附件，如消音器、風(fēng)扇、交流發(fā)電機(jī)和空氣濾清器的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上測(cè)得的輸出功率。 有效的功率（net horsepower）指在裝有全部消耗功率附件，如消音器、風(fēng)扇、交流發(fā)電機(jī)及空氣濾清器的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上測(cè)得的輸出功率。 挖掘機(jī)噪音的主要來(lái)源于發(fā)動(dòng)機(jī)。 兩種噪音：操作人員耳邊的噪音測(cè)定、機(jī)器周?chē)胍魷y(cè)定。 常見(jiàn)的挖掘機(jī)按驅(qū)動(dòng)方式有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)和電力驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)兩種。其中電動(dòng)挖掘機(jī)主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場(chǎng)所。 按照規(guī)模大小的不同，挖掘機(jī)可以分為大型挖掘機(jī)、中型挖掘機(jī)和小型挖掘機(jī) 按照行走方式的不同，挖掘機(jī)可分為履帶式挖掘機(jī)和輪式挖掘機(jī)。 按照傳動(dòng)方式的不同，挖掘機(jī)可分為液壓挖掘機(jī)和機(jī)械挖掘機(jī)。機(jī)械挖掘機(jī)主要用在一些大型礦山上。 按照用途來(lái)分，挖掘機(jī)又可以分為通用挖掘機(jī)，礦用挖掘機(jī)，船用挖掘機(jī)，特種挖掘機(jī)等不同的類(lèi)別 按照鏟斗來(lái)分，挖掘機(jī)又可以分為正鏟挖掘機(jī)、反鏟挖掘機(jī)、拉鏟挖掘機(jī)和抓鏟挖掘機(jī)。

挖掘路塹 反鏟挖掘機(jī)布置在路塹的附近，根據(jù)情況選擇溝端挖掘或溝側(cè)挖掘方法進(jìn)行施工。用自卸車(chē)與挖掘機(jī)配合，將挖掘的土壤移運(yùn)至卸土場(chǎng)。 挖掘機(jī)租賃 填筑路堤 反鏟挖掘機(jī)與自卸車(chē)配合可進(jìn)行填筑路堤作業(yè)，挖掘機(jī)在取土場(chǎng)按照上述挖掘方法取土即可。挖掘路塹和填筑路堤施工中，自卸車(chē)配合反鏟挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)所需要的車(chē)輛數(shù)，除與挖掘機(jī)、自卸車(chē)的性能有關(guān)外，還與運(yùn)輸距離、道路狀況、駕駛員操作技術(shù)等因素有關(guān)，一般可用估算法求出，然后通過(guò)具體作業(yè)予以落實(shí)。在此過(guò)程中，以滿(mǎn)足挖掘機(jī)不中斷作業(yè)、又不讓自卸車(chē)停滯為原則。 平面挖掘 反鏟挖掘機(jī)進(jìn)行平面挖掘作業(yè)時(shí)可采用垂直挖掘法可平等挖掘法。 垂直挖掘法：挖掘機(jī)垂直于工作面上進(jìn)行挖掘。垂直挖掘法的優(yōu)點(diǎn)是，挖掘機(jī)的兩側(cè)均可停放自卸車(chē)，一側(cè)自卸車(chē)運(yùn)輸時(shí)另一側(cè)自卸車(chē)進(jìn)行裝載，并且挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)達(dá)角度不超過(guò)90°，有利于提高作業(yè)效率。 平行挖掘法：反鏟挖掘機(jī)后退方向與工作面擴(kuò)展方向平行，可進(jìn)行直線(xiàn)挖掘和裝載，它適用于細(xì)長(zhǎng)的挖掘作業(yè)。由于自卸車(chē)只能在一側(cè)進(jìn)行裝載，因此生產(chǎn)效率較低。