球墨鑄鐵管不能進(jìn)行壓力加工大多用作煉鋼和可鍛鑄鐵的坯料。鑄鐵中的碳大部或全部以自由狀態(tài)片狀石墨存在。斷口呈灰色。它具有良好鑄造性能、切削加工性好，減磨性，耐磨性好、加上它熔化配料簡單，成本低、廣泛用于制造結(jié)構(gòu)復(fù)雜鑄件和耐磨件。灰口鑄鐵按基體組織不同，球墨鑄鐵管分為鐵素體基灰口鑄鐵、珠光體--鐵素體基灰口鑄鐵和珠光體基灰口鑄鐵三類。

除此以外，針對室外運(yùn)行的環(huán)境特點(diǎn)，它還加強(qiáng)了越障能力，可適應(yīng)地磚、水泥、柏油等常見路面條件，并具有防塵防水濺的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即便在沙塵、大風(fēng)、大雨等多種惡劣天氣條件下也能正常運(yùn)行。

在實(shí)際工作場景中， “北郵一號”可以通過網(wǎng)絡(luò)與學(xué)校智能安防分析集群實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的雙向數(shù)據(jù)傳輸，將通過傳感器采集到的多類數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到北郵自主研發(fā)的智能安防分析服務(wù)器上，智能分析服務(wù)器采用端云結(jié)合的方式完成多種智能分析任務(wù)，并結(jié)合后臺設(shè)置的處理預(yù)案將相應(yīng)的處理指令實(shí)時(shí)傳送給“北郵一號”機(jī)器人進(jìn)行控制和處置。

   球鐵管的水冷生產(chǎn)工藝決定其壁厚不能十分均勻,目前壁厚的測量在生產(chǎn)實(shí)際中主要是人工手持千分尺測量管子端部的厚度,這些傳統(tǒng)的測量壁厚的方法速度慢,勞動量大,浪費(fèi)材料己經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要,測量精度也無法保證,而且僅能抽檢少量鑄管,在供水管線上幾十甚至幾百公里有一支管出現(xiàn)質(zhì)量問題就會漏水。因此全自動在線全程檢測裝置就變的十分重要,應(yīng)用無損檢測方法進(jìn)行在線檢測球墨鑄鐵管的壁厚,不僅提高了材料的使用率而且提高了測量的可靠性和工作效率。