介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來(lái)改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過(guò)小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　　（２）積分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過(guò)大，在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過(guò)大，會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過(guò)ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見(jiàn)模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過(guò)程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過(guò)程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

避免柴油發(fā)電機(jī)積碳的措施 在柴油發(fā)電機(jī)長(zhǎng)期使用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)積碳，這種問(wèn)題主要是在燃油、潤(rùn)滑油燃燒不充分的情況下產(chǎn)生的一種沉積物，嚴(yán)重時(shí)會(huì)對(duì)柴油發(fā)電機(jī)功率、油耗帶來(lái)一定的影響，還會(huì)影響柴油發(fā)電機(jī)氧傳感器的靈敏性，影響輸出信號(hào)的準(zhǔn)確性，導(dǎo)致柴油發(fā)電機(jī)燒惡化，出現(xiàn)嚴(yán)重的尾氣排放超標(biāo)問(wèn)題。在現(xiàn)代化社會(huì)的發(fā)展中，社會(huì)各界越來(lái)越注重環(huán)境保護(hù)問(wèn)題，相關(guān)政府部門(mén)出臺(tái)了相應(yīng)的排放法律法規(guī)，這就需要加強(qiáng)對(duì)柴油發(fā)電機(jī)積碳的措施進(jìn)行具體分析。 柴油發(fā)電機(jī)積碳的措施： 1.按照 氣溫選擇柴油牌號(hào)：柴油發(fā)電機(jī)在工作的過(guò)程中，受到各種因素的影響，生成積碳的現(xiàn)象是不可避免的。工作人員應(yīng)當(dāng)結(jié)合柴油發(fā)電機(jī)積碳生成的原因來(lái)采取相應(yīng)的措施，從而減少積碳的生成。在選擇柴油牌號(hào)的時(shí)候，工作人員要結(jié)合 的氣溫來(lái)選擇。一般情況下柴油的零點(diǎn)要比當(dāng)?shù)禺?dāng)月的 氣溫低4℃～6℃，所選擇的柴油要保證在 氣溫的時(shí)候小能出現(xiàn)凝固或者結(jié)蠟的現(xiàn)象。當(dāng)?shù)貐^(qū) 溫度在4℃以上，一般選用零號(hào)柴油。當(dāng) 溫度是處于－5℃以上的地區(qū)，一般選用－10號(hào)柴油。當(dāng)?shù)貐^(qū) 溫度位于－5℃～－14℃，所適用的柴油是－20號(hào)柴油。當(dāng)?shù)貐^(qū)的 溫度處于－14℃～－29℃，所選用的柴油是－35號(hào)。一般情況下，在選擇合適的柴油牌號(hào)時(shí)，應(yīng)當(dāng)是從該年的十月份到次年的五月份期間選用－35號(hào)柴油，其他的時(shí)間段可以使用零號(hào)柴油。 2.提高柴油的清潔度：經(jīng)常對(duì)油箱內(nèi)的沉淀物以及水分進(jìn)行排放，提高柴油的清潔度，工作人員可以在柴油發(fā)電機(jī)內(nèi)加注燃油或者清潔柴油。從而對(duì)油箱內(nèi)的雜質(zhì)進(jìn)行，經(jīng)過(guò)30d，油箱內(nèi)的雜能以及水分可以進(jìn)行沉淀，然后再進(jìn)行排放。新加的柴油在沉淀48h之后進(jìn)行排放，從面減少柴油中的雜質(zhì)和水分的含量。提高柴油的清潔程度，減少積碳現(xiàn)象的發(fā)生。 3.正確使用柴油發(fā)電機(jī)：在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中要加強(qiáng)對(duì)機(jī)油壓力以及溫度變化的監(jiān)控，避免柴油發(fā)電機(jī)出現(xiàn)過(guò)熱工作的現(xiàn)象，保證柴油發(fā)電機(jī)不處于超負(fù)荷的工作狀態(tài)。當(dāng)柴油發(fā)電機(jī)出現(xiàn)停機(jī)的情況時(shí)，工作人員要先卸除負(fù)荷，怠速運(yùn)轉(zhuǎn)兩分鐘后再停止柴油發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)柴油發(fā)電機(jī)處于低溫的情況下，避免柴油發(fā)電機(jī)出現(xiàn)過(guò)冷工作的狀態(tài)，工作人員每天在首次使用柴油發(fā)電機(jī)的時(shí)候，一定要保證柴油發(fā)電機(jī)處于怠速。當(dāng)柴油發(fā)電機(jī)啟動(dòng)正常之后，要先對(duì)柴機(jī)油壓力進(jìn)行檢查，等機(jī)油壓力顯示正常后才能對(duì)機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行，從而保證發(fā)電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)發(fā)電機(jī)處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，工作人員可以用中等的轉(zhuǎn)速來(lái)對(duì)柴油發(fā)電機(jī)進(jìn)行頇熱，當(dāng)柴油發(fā)電機(jī)內(nèi)的溫度升高到40℃之后才能進(jìn)行負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)。 4.選用恰當(dāng)牌號(hào)的機(jī)油：一般情況下，柴油發(fā)電機(jī)內(nèi)所使用的機(jī)油黏度都會(huì)隨著溫度的變化而產(chǎn)生變化。所選擇機(jī)油的黏度等級(jí)應(yīng)當(dāng)結(jié)合當(dāng)?shù)氐臏囟?，一般情況下，夏季的時(shí)候可以選用CD15w－40機(jī)油，冬季的時(shí)候可以選用CD15w－30機(jī)油。 5.做好康明斯柴油發(fā)電機(jī)的檢查和保養(yǎng)：為了保證柴油發(fā)電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，減少積碳現(xiàn)象的發(fā)生，工作人員要定期對(duì)柴油發(fā)電機(jī)進(jìn)行檢查和保養(yǎng)。 1）工作人員要對(duì)進(jìn)氣系統(tǒng)的配置進(jìn)行檢查，保存配置處于確的狀態(tài)。要對(duì)空氣增壓器以及進(jìn)氣管系統(tǒng)各個(gè)連接部分卡箍進(jìn)行檢查，保障卡箍緊固，避免出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，如果發(fā)現(xiàn)漏氣現(xiàn)象要及時(shí)上報(bào)處理，每年定期進(jìn)行檢查，要對(duì)配氣機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢查。調(diào)整好進(jìn)氣間隙，保證間隙控制在0.2mm,排氣的氣門(mén)間隙控制在0.3mm。工作人員要對(duì)緊固缸蓋螺栓進(jìn)行檢查，要將緊固力矩控制在200mm。此外，工作人員還需要對(duì)柴油發(fā)電機(jī)的進(jìn)氣管路進(jìn)行檢查，如果發(fā)現(xiàn)有積碳現(xiàn)象，必須對(duì)進(jìn)氣門(mén)漏氣以及配氣相位等進(jìn)行重新檢查。 2）工作人員要及時(shí)對(duì)窄氣濾清器的濾芯進(jìn)行清；先或者更換。工作人員要結(jié)合柴泔機(jī)的工作環(huán)境來(lái)調(diào)整空氣濾清器清理或者更換的周期，如果發(fā)現(xiàn)濾清器出現(xiàn)臟污的情況要及時(shí)進(jìn)行更換或者清理，然后每次施工作業(yè)之后要對(duì)空氣清器內(nèi)的塵上進(jìn)行排出，避免濾清器出現(xiàn)過(guò)早污染的現(xiàn)象，或者吸入過(guò)多的粉塵。 3）工作人員要對(duì)冷卻風(fēng)扇進(jìn)氣通道進(jìn)行暢通檢查，保證吹風(fēng)扇傳動(dòng)系統(tǒng)處于正常工作的狀態(tài)，保證冷卻室密封性能好。此外還要定期清理機(jī)油散熱器、液壓油散熱器等，保證柴油發(fā)電機(jī)的正常散熱。 4）工作人員要定期檢查柴油發(fā)電機(jī)的燃油系統(tǒng)，排出燃油系統(tǒng)中的空氣，定期更換柴油濾芯，如果發(fā)現(xiàn)滲油的現(xiàn)象要及時(shí)處理，特別是噴油器高壓油泵的連接處。 5）在更換機(jī)油或者濾清器濾芯的時(shí)候，工作人員要考慮季節(jié)的變化以及柴油發(fā)電機(jī)的工作時(shí)間，避免機(jī)油出現(xiàn)變質(zhì)的情況，從而導(dǎo)致積碳現(xiàn)象。在柴油發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中工作人員要做好對(duì)機(jī)油壓力變化的監(jiān)控，如果發(fā)現(xiàn)壓力出現(xiàn)異常的現(xiàn)象，要及時(shí)處理，避免燃燒室進(jìn)入過(guò)多機(jī)油。