埋弧直縫焊接鋼管的自動超聲探傷工藝流程及程控方案？
LSAW直縫焊接鋼管自動超聲檢測工藝流程的主要程序包括：系統(tǒng)啟動、焊管上料、焊管傳送、焊管轉(zhuǎn)動、焊管夾緊定位、焊縫探傷、噴標(biāo)、焊管夾具松開、焊管分選、焊管出料等內(nèi)容。具體過程如下：系統(tǒng)啟動：按下啟動按鈕后。探傷系統(tǒng)電源通；若電源電壓檢測正常，則開始進行焊管上料：若電壓檢測不正常，報警器發(fā)出報警號并斷掉電源。焊管定位：壓力傳感器檢測到焊管經(jīng)上料系統(tǒng)到達傳送軌道后。開始送進焊管；焊管觸碰到管前端行程開關(guān)后，鋼管送進停止；鋼管轉(zhuǎn)動，使焊縫處于12鐘點位置；然后焊管夾具夾緊鋼管，若壓力傳感器在規(guī)定時間內(nèi)檢測到夾緊力達到預(yù)定值。則進行下一工序；若在規(guī)定時間內(nèi)夾緊力不能達標(biāo)。則夾持檢測報警系統(tǒng)啟動，開始發(fā)出報警號。這時應(yīng)按下急停按鈕，檢查焊管夾持機構(gòu)。焊縫探傷：當(dāng)焊管夾緊檢測正常后．耦合劑開始噴出，超聲檢測探頭下壓與焊管管體接觸，焊管工進并開始探傷；若焊縫有缺陷存在，則焊管停止工進，探頭抬起，噴標(biāo)識；之后探頭再次下壓，鋼管工進、探傷，直到焊管末端與管末端行程開關(guān)觸碰后停止工進，耦合劑停止噴灑，探頭抬起并復(fù)位。之后焊管快進，到達焊管分選機構(gòu)。焊管分選：焊管停止快進，焊管夾具松開；光電傳感器檢測焊管是否有缺陷標(biāo)識。若有缺陷標(biāo)識號輸入，則將焊管向前傳送至傷管出口；若無缺陷標(biāo)識號輸入，則鋼管直接出料至合格焊管出口。至此，一個流程結(jié)束，開始下一個循環(huán)。

直縫埋弧焊管以其性能優(yōu)、尺寸精度高等特點，適用于自然條件惡劣的三、四類地區(qū)。目前，國產(chǎn)直縫焊管的焊縫余高普遍偏高，對鋼管生產(chǎn)、使用造成不利影響。因此，研究如何降低焊縫余高，對控制焊縫質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本、焊管后期使用中的隱患等具有一定的現(xiàn)實意義。
  焊縫余高控制不當(dāng)，造成的不利影響具體表現(xiàn)為以下幾個方面：①焊縫余高過高會加大焊接材料的消耗，增加人工修磨成本。焊接時，焊接材料用于填充坡口及形成焊縫余高，壁厚越薄，則坡口尺寸越小，焊縫余高所占填充金屬的比例就越大。對壁厚10 mm以下的鋼管，余高所占焊縫金屬填充材料的比例在70％以上，降低焊縫余高可大幅度節(jié)約焊接材料，節(jié)約人工修磨成本；②焊縫余高過高會增加防腐成本，降低防腐質(zhì)量。過高的焊縫余高使防腐層在焊縫頂部明顯減薄，不僅大幅度增加了防腐涂料的消耗量，并且降低了焊縫附近防腐層的附著性，管線服役中易產(chǎn)生剝離；③焊縫余高過高會增加鋼管的質(zhì)量隱患。焊趾是鋼管應(yīng)力、應(yīng)變集中及組織弱化區(qū)，焊縫余高過大，增大了焊趾處的應(yīng)力集中系數(shù)，易誘發(fā)徑向裂紋等缺陷。由于無損檢測條件的限制，當(dāng)焊趾處幾何形狀不規(guī)則時，容易使淺表層的擴徑裂紋被漏檢，對鋼管的后期使用帶來隱患。