機(jī)械手是機(jī)械手拋丸機(jī)的核心部件，主要用來夾持鑄件進(jìn)行拋丸清理。工作時(shí)4臺(tái)拋丸器同時(shí)射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當(dāng)惡劣。進(jìn)口機(jī)械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴(yán)重，需要更換。由于進(jìn)口備件價(jià)格相當(dāng)高，我們決定繼續(xù)走國產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，先采用國產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、吉林季度進(jìn)行變形的測(cè)量和數(shù)據(jù)分析。在一個(gè)季度內(nèi)如果變形量不超過2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測(cè)量變形量，如果在2％以內(nèi)，可以進(jìn)行機(jī)械手臂的制作安裝；3）機(jī)械手手臂的制作安裝，同樣進(jìn)行變形量的測(cè)量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機(jī)室體內(nèi)部正對(duì)拋丸器的壁上，采用鑄造護(hù)板壓嵌式結(jié)構(gòu)，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進(jìn)行二次防護(hù)，主要防止護(hù)板邊緣破損后仍然可以正常防護(hù)，減少丸砂對(duì)室體造成的損壞。斗式機(jī)和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對(duì)螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風(fēng)口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時(shí)對(duì)局部造成的沖擊，達(dá)到提高使用壽命的目的。

無磁高錳鋼板無磁高錳耐磨鋼薄板Mn13生產(chǎn)工藝難度高高固溶后矯正版面平直國內(nèi)Mn13和X120Mn12區(qū)別不大嚴(yán)格按Mn13標(biāo)準(zhǔn)軋制，認(rèn)真做好每一部工序，特別是后一部高錳鋼的固溶處理。做好固溶Mn13特性才真正發(fā)揮應(yīng)該有的特性，不做固溶的Mn13看似外觀漂亮，成分也合格但用起來就是不完美。冶煉鋼錠應(yīng)采用電爐＋LF冶煉，澆注扁錠（或連鑄板坯）工藝。切頭鋼錠或連鑄坯應(yīng)有足夠的切頭以去除有害的縮孔。成形鋼材應(yīng)采用軋制成形。交貨狀態(tài)鋼材的交貨狀態(tài)為水韌熱處理狀態(tài)。Mn13 1.5＊1000＊2000 56張Mn13 2.0＊1000＊2000 38張Mn13 2.5＊1000＊2000 33張Mn13 3.0＊1000＊2000 46張Mn13 5.0＊1000＊2000 28張Mn13 , alloy steel sheet ,Mn13 sheet , Mn13 thin plate , Mn13 steel sheet plate , high manganese Mn13 , Mn13 Manganese steel sheet ,Baosteel HIGH STRENGTH STEEL SHEET X120MN12 (寶鋼高錳鋼x120mn12）， 12 - 14％高錳鋼板Mn13 1.3401 sheet（12-14高錳鋼），X120Mn12 round steel production.鑄鋼High manganese steel castin