介紹安徽六安柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了安徽六安柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　　１．１常規(guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來(lái)改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過(guò)小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過(guò)大，在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　　（３）微分的作用系數(shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過(guò)大，會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)安徽六安柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過(guò)ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的安徽六安柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見(jiàn)模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線(xiàn)更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過(guò)程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過(guò)程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

1.機(jī)油不足時(shí)，發(fā)電機(jī)為什么會(huì)自動(dòng)停機(jī)？——當(dāng)機(jī)油不足時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部的機(jī)油警告開(kāi)關(guān)會(huì)將點(diǎn)火線(xiàn)圈的初級(jí)線(xiàn)圈接地，使點(diǎn)火線(xiàn)圈不能點(diǎn)火，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。檢查油位是否標(biāo)準(zhǔn)的方法：將發(fā)動(dòng)機(jī)處于水平位置，旋出機(jī)油尺，清潔擦干后再插入機(jī)油加入口（不必旋轉(zhuǎn)），然后拔出,檢查油位處于油尺的中部偏上即可。 2.高海拔地區(qū)發(fā)電機(jī)為何輸出功率降低？——高海拔地區(qū)的大氣稀薄，化油器主噴嘴向發(fā)動(dòng)機(jī)提供的混合燃料由于空氣相對(duì)稀少而無(wú)法充分燃燒，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可能不穩(wěn)，并且消音器冒黑煙。必須通過(guò)改換正確的主噴嘴使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率隨著海拔的升高而降低，發(fā)電機(jī)組的輸出功率也降低，海拔每升高1000米，功率降低10%。如果沒(méi)有更換正確的主噴嘴，發(fā)動(dòng)機(jī)的功率損耗將比這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大得多，且工作狀態(tài)不穩(wěn)定。標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的主噴嘴只使用于海拔1500米以下。 3.為什么冷機(jī)起動(dòng)要關(guān)閉風(fēng)門(mén)，熱機(jī)起動(dòng)要打開(kāi)風(fēng)門(mén)？——因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)處于冷機(jī)時(shí)起動(dòng)關(guān)閉風(fēng)門(mén)，使進(jìn)入化油器的空氣減少，提高了混合氣的濃度，這機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)就更容易起動(dòng)。如果此時(shí)冷機(jī)打開(kāi)風(fēng)門(mén)，混合氣易吸附在進(jìn)氣道壁上，造成霧化不好，就不容易起動(dòng)了。因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)處于熱機(jī)時(shí)起動(dòng)要打開(kāi)風(fēng)門(mén)，使進(jìn)入燃燒室的混合氣的比例達(dá)到正常，就能輕易的起動(dòng)了。當(dāng)關(guān)閉了風(fēng)門(mén)，使進(jìn)入化油器的空氣減少，大大的提高了混合氣的濃度，就會(huì)造成不容易起動(dòng)了。 4.當(dāng)自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器（AVR）損壞需更換時(shí)，必須做哪些事項(xiàng)？——發(fā)電機(jī)組不發(fā)電，常見(jiàn)的故障是自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器損壞，因此有人在發(fā)現(xiàn)發(fā)電機(jī)組不發(fā)電時(shí)，常常用新的AVR去替換舊的AVR的辦法來(lái)解決。當(dāng)用戶(hù)這樣去做了，發(fā)現(xiàn)新AVR使用了幾分鐘后失去作用，然后抱怨AVR的質(zhì)量不好。其實(shí)AVR損壞，常常是因?yàn)橛脩?hù)超載使用發(fā)電機(jī)組，造成轉(zhuǎn)子短路，導(dǎo)致AVR損壞，因此在更換AVR之前必須先檢測(cè)一下轉(zhuǎn)子的電阻是否正常（如EC2500CX的電阻是45-50歐母）。如果轉(zhuǎn)子的電組不正常，要先更換轉(zhuǎn)子后更換AVR。