防腐完成，檢測(cè)、試驗(yàn)合格后，方可進(jìn)行管體下水。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，本工程均采用吊裝下水的方式施工。即在沉管的前進(jìn)行管體下水，下水前，先將管道中的水放空，關(guān)閉所有閥門(mén)進(jìn)行吊裝施工。吊裝時(shí)，5條吊裝船同時(shí)進(jìn)行起吊，管體緩緩離開(kāi)地面后，慢慢將船后退，平穩(wěn)放入水中。下水后，采用兩條拖輪將其拖至橋西側(cè)順岸停放。然后進(jìn)行第二根管體的下水，同樣采用兩條拖輪拖至橋西側(cè)順岸停放。由于施工時(shí)吊裝船舶與管體共占據(jù)航道45m，航道采用半側(cè)封航即可滿(mǎn)足施工。貴州黔西南水下施工隊(duì)伍管道起吊定位鋼管下水后，用兩條拖船將鋼沉管拖至沉管位置，順停在航道邊，過(guò)夜時(shí)應(yīng)采用外側(cè)停船防護(hù)并派人進(jìn)行夜間巡視，等待沉管施工。由于大運(yùn)河管道水平總長(zhǎng)186m，重達(dá)117t，起吊時(shí)應(yīng)充分考慮每一個(gè)吊點(diǎn)的受力是起吊的關(guān)鍵。按管體的長(zhǎng)度和重量應(yīng)安排5個(gè)起吊點(diǎn)，不要將工件徹底堵截，應(yīng)在邊沿處留下一點(diǎn)未割金屬，以確保吊車(chē)未起吊之前該工件不會(huì)安閑移動(dòng)。當(dāng)然，很多美麗的東西都是可遠(yuǎn)觀不可褻玩的，許多水母也是如此。它們的觸手上布滿(mǎn)了刺細(xì)胞，刺細(xì)胞內(nèi)是含有刺絲的刺絲囊。第四步：抬頭出水面，踏水，換氣在將頭放入水中。如此循環(huán)。-者乘救生筏漂浮在低緯度炎熱的茫茫海面上時(shí)，對(duì)太陽(yáng)輻射的高是萬(wàn)萬(wàn)不可忽視的。在烈日的直射下，不僅可造成皮膚灼傷，而且可使體內(nèi)水分的消耗增加到12倍以上。測(cè)量控制，平面位置偏差小于2cm，垂直度偏差小于1/200。鋼護(hù)筒搭設(shè)利用42t浮吊配備90型振動(dòng)錘插打，根據(jù)施工需要，增加臨時(shí)鋼管樁，現(xiàn)場(chǎng)沉放時(shí)接頭采用45°坡口熔透焊，并在對(duì)接口沿周長(zhǎng)焊接6塊20×40cm鋼板，四周滿(mǎn)焊。（6）切管-切管機(jī)之前，首先檢查輪距，后要檢查電機(jī)正反轉(zhuǎn)，要保證鏈條在一條直

用空氣吸泥機(jī)吸泥或用水力吸泥機(jī)抽吸水中土。③用鉆吸排土沉井工法下沉施工。即通過(guò)特制的鉆吸機(jī)組，在水中對(duì)土體進(jìn)行切削碎破，并同時(shí)完成排泥工作，使沉井下沉到設(shè)計(jì)標(biāo)高。鉆吸排土沉井施工法水中破土排泥效力高、可靠。為了防止挖土下沉?xí)r井壁斷裂，沉井降落時(shí)要盡量做到均勻挖土，平衡下沉。但由于原始土質(zhì)的不均勻性和挖土?xí)r的不平衡。所以井體在下沉進(jìn)程中經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生不平衡，因此須要及時(shí)糾偏，通常采用挖土糾偏的措施。（1）如全部井體是平衡的，可在沉井中部挖土，貴州黔西南水下施工隊(duì)伍挖土深度20～40cm，不超過(guò)60cm，使井體不停地持續(xù)緩下沉。（2）如產(chǎn)生井體傾斜，可在高處挖土，即如向東偏，則在西面挖土，逐漸予以改正。挖土深度要超過(guò)井直徑的3/4，但要防止挖過(guò)火會(huì)向相反方向傾斜。潛水員工作開(kāi)始前檢查調(diào)試好供氧設(shè)備和水下通訊設(shè)備；但這些都需要由潛水員來(lái)完成，不僅潛水員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，周?chē)偷叵鹿芫€(xiàn)復(fù)雜，或影響毗鄰建筑（構(gòu)筑）物的基坑（槽）的土方開(kāi)挖、支護(hù)、降水工程。如果無(wú)法控制則使用GEKKODIVE。潛水焊割工人入水后，在其作業(yè)點(diǎn)的水面上半徑相當(dāng)于水深的區(qū)域內(nèi)，禁止進(jìn)行其他作水下焊割前應(yīng)查明作業(yè)區(qū)的周?chē)h(huán)境，熟悉作業(yè)水深、水文、氣象和被焊割物件的結(jié)構(gòu)形式等情況。水下條件特殊，危險(xiǎn)性大。水下切割的事故原因：施工現(xiàn)場(chǎng)三相電源必須正常，有專(zhuān)人負(fù)責(zé)；潛水員水下工作時(shí)，供氧設(shè)備必須有專(zhuān)人看護(hù)；在現(xiàn)場(chǎng)的供氧設(shè)備上連接另一套應(yīng)急供氧設(shè)備；現(xiàn)場(chǎng)必須配調(diào)試好放置在施工現(xiàn)場(chǎng)。代表核電站機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展水平的主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：2.1.1先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不僅是實(shí)現(xiàn)核電站機(jī)器人行走、翻越障礙物、水下運(yùn)動(dòng)所必不可少的系統(tǒng)，而且它往往還起到支撐機(jī)器人機(jī)身和末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用，