介紹云南昭通柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了云南昭通柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３變速度積分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　　１．４模糊PID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)云南昭通柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的云南昭通柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

這些部件故障會(huì)引起云南昭通柴油發(fā)電機(jī)的功率不足 1空氣弗列加濾清器不清潔 空氣弗列加濾清器過臟會(huì)造成阻力增加，空氣流量減少，影響空氣和柴油的比例，混合氣就不能完全燃燒，浪費(fèi)柴油致使發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力不足。應(yīng)根據(jù)要求清洗柴油空氣弗列加濾清器芯子或紙質(zhì)濾芯上的灰塵，必要時(shí)更換濾芯。 2排氣管沮塞 排氣管阻塞會(huì)造成排弓不暢通，新一輪工作循環(huán)的吸環(huán)節(jié)也會(huì)受阻，燃油效率下降。云南昭通柴油發(fā)電機(jī)動(dòng)力下降。應(yīng)檢查是否由于排氣管內(nèi)積炭太多而造成排氣導(dǎo)阻力增加。一般排氣背壓不宜超3.3kPa，平時(shí)應(yīng)經(jīng)常清降排氣管內(nèi)的積炭。 3供油提前角過大或過小 供由提前角過大或過小會(huì)造成油泵噴油時(shí)間過早或過晚，使燃燒過程不是處于 狀態(tài)。使柴油機(jī)才燃油耗增加，排溫增高，噪聲大。使柴油機(jī)可靠性降低此時(shí)應(yīng)檢查噴油傳動(dòng)軸接合器釘是否松動(dòng)，如果松動(dòng)，則應(yīng)重新按照要求調(diào)整供油提前角，并擰緊螺釘。 4活與缸套拉傷 由于活塞與缸套拉傷嚴(yán)重或磨損過，以及活塞環(huán)結(jié)膠造成摩擦損失增大，造成發(fā)動(dòng)機(jī)自身的機(jī)械損失增大，壓縮比減小，著火困難或燃燒不充分，下充氣增大，漏氣嚴(yán)重。此時(shí)，應(yīng)更換缸套、活塞和活塞環(huán)。 5燃油系統(tǒng)有故障 燃油弗列加濾清器或管路內(nèi)進(jìn)入空氣或阻塞，造成油路不暢通，動(dòng)力不足、甚至著火困難應(yīng)進(jìn)入管路的空氣，清洗柴油濾芯，必要時(shí)更換。噴油偶件損壞造成漏油、咬死或霧化不良，此時(shí)容易導(dǎo)致缺缸、發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力不足。應(yīng)及時(shí)清洗、研磨或換新。 噴油泵供油不足也會(huì)造成動(dòng)力不足，應(yīng)及時(shí)檢查、修理或更換偶件并重新調(diào)整噴油泵供油量。

發(fā)電機(jī)組的水冷原理分析 云南昭通柴油發(fā)電機(jī)組機(jī)構(gòu)一般分為水冷和電噴渦輪增壓系統(tǒng)，今天我們就與大家分享水冷系統(tǒng)的工作原理。水冷系統(tǒng)按冷卻液的循環(huán)方式可以分為強(qiáng)制循環(huán)水冷系統(tǒng)和自然循環(huán)水冷系統(tǒng)。 云南昭通柴油發(fā)電機(jī)組汽缸蓋和汽缸體中都鑄有冷卻水套。冷卻液經(jīng)水泵加壓以后，經(jīng)分水管靜茹氣缸水套內(nèi)，冷卻液在流動(dòng)的同事吸收氣缸壁的熱量，溫度升高，然后流入氣缸蓋水套，經(jīng)節(jié)溫器及散熱器進(jìn)入水管進(jìn)入散熱器，與此同時(shí)，由于風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)抽吸，空氣從散熱器芯吹過，使流經(jīng)散熱器芯的冷卻液的熱量不斷散到大氣中去，溫度降低。 又經(jīng)水泵加壓后再一次流入缸水套，如此不斷循環(huán)，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速升高。為了使多缸柴油機(jī)前后各缸冷卻均勻，一般柴油機(jī)在缸體稅太重設(shè)置有分水管或鑄出配水室。 大多數(shù)柴油機(jī)均采用強(qiáng)制循環(huán)水冷系統(tǒng)。即利用水泵提高冷卻介質(zhì)的壓力。這種冷卻系統(tǒng)的體積比自然循環(huán)的小的多，而且氣缸上下的冷卻較均勻。水冷系統(tǒng)還設(shè)置有水溫傳感器和水溫表，水溫傳感器安裝在汽缸蓋出水管處，將出水管的水溫傳給水溫表。操作人員可借助水溫表隨時(shí)了解冷卻系統(tǒng)的工作情況，正常工作水溫一般在80-90℃。冷卻液與防冷夜，柴油機(jī)使用的冷卻液應(yīng)該是清潔的軟水，如果使用硬水，其中的礦物質(zhì)在高溫時(shí)沉析出來，附著在管道、水套和散熱器芯中生成水垢，降低了散熱能力，易使柴油機(jī)過熱，還會(huì)是散熱器芯毒死，加速水泵葉輪和泵殼的磨損。