廣東惠州清污機抓斗式清污機造價低、好維護;功能簡單、針對性簡單明確。缺點，自由度大，與攔污柵不能有效配合——輕了不下水，重了損壞柵;水中姿態(tài)維持和出水姿態(tài)維持矛盾;自成閉合系統(tǒng)，靜水抓不到垃圾，動水中垃圾推到水下，不進耙齒布下的閉合系統(tǒng)包圍圈——如一個人唱著歌走路，唱歌力氣大和走路沒直接關系。 2、性能特點：封閉斗室利于清理以粗大和數(shù)量眾多的漂浮型為主的水體垃圾，優(yōu)點是布置靈活，造價低。 3、工況適應性：工況適應較為單純。詳見《清污機選型參考表》 4、為：以漂浮物為主的泵站;城市供排水粗過濾;要求不高的水利設施清污機。 5、技術特色： 參考在歐洲廣泛應用的荷蘭BOSKER的自動抓斗式清污機機型。進行了系列技術改進，增強了運行的穩(wěn)定性，清污性能，改進了排渣方式，以適應我國水工工況。

廣東惠州清污機格柵清污機主要由機架、柵條、耙斗、升降裝置、集污小車及電氣控制箱等組成。耙升降、閉合裝置設置在門形機架上，工作時，電機減速裝置帶動卷揚機構通過鋼絲繩將耙斗沿機架二側導軌下行至格柵槽底，卷楊機構的高程限制器和松繩開關指令下行電機停止工作并進行合耙，耙齒插入柵條， 廣東惠州清污機卷揚機構帶動耙斗上行將垃圾與污物沿柵條撈起，上行至脫離擋水板時，機架上部的刮污板自動將垃圾由耙斗刮向機下垃圾小車內(nèi)。

廣東惠州清污機其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。清污機的橋架式導軌設計使工作平面干凈整潔，使工作平臺的有效工作區(qū)得到優(yōu)化。