介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　　（３）微分的作用系數(shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng)，延長了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

維修發(fā)電機(jī)噴油泵時(shí)幾點(diǎn)需要注意的問題 在修理調(diào)試發(fā)電用柴油機(jī)噴油泵過程中，以下幾點(diǎn)應(yīng)該引起修理人員的注意： ·齒桿運(yùn)動(dòng)必須保證靈活。齒桿運(yùn)動(dòng)靈活對(duì)發(fā)電用柴油機(jī)噴油泵供油性能影響很大，齒桿運(yùn)動(dòng)阻力大，將造成嚴(yán)重的游車現(xiàn)象。特別是多缸噴油泵（如12vB5柴油機(jī)用的BH12B系列泵），其齒桿運(yùn)動(dòng)的靜阻力，在凸輪軸任意位置不得大于L96 N，這樣才能保證柴油機(jī)正常穩(wěn)定的工作。 毳保證凸輪軸的軸向間隙。凸輪軸軸承的軸向間隙過大，工作時(shí)將造成凸輪軸軸向竄動(dòng)或跳動(dòng)，影響其供油行程及調(diào)速器的正常工作（特別是感應(yīng)元件直接安裝在凸輪軸上的調(diào)速器），凸輪軸的軸向間隙應(yīng)該控制在0．03一0 · 05 mm范圍內(nèi)，即卸去柱塞彈簧的壓力后，用手能夠自如地轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪軸，并且無呆滯的地方，在軸向上感覺不出有間隙，無竄動(dòng)量。 保證調(diào)速器內(nèi)各連接件、傳動(dòng)件的位置及間隙。在供油齒桿靈活的條件下，調(diào)速器內(nèi)的各杠桿、連接銷、銷孔及推力軸承等傳動(dòng)連接件的配合間隙越小越好，并保證各部位活動(dòng)自如無卡滯。盡量調(diào)速器的非控制行程，保證飛錘的位移變化準(zhǔn)確地傳到供油拉桿上，使拉桿工作時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，從而也使發(fā)動(dòng)機(jī)的工作更加穩(wěn)定。 .注意檢查調(diào)速器內(nèi)受力部件的磨損。由于該種調(diào)速器工作時(shí)轉(zhuǎn)速變化范圍較小，則對(duì)某一臺(tái)機(jī)組來說，其負(fù)荷的變化范圍也不大。因此調(diào)速器中的受力部件（如飛錘腳、滑套、傳動(dòng)盤或推力盤等零部件），極易在常用狀態(tài)下，造成局部磨損過大，如小的平面、凹坑等。修理時(shí)若不注意檢查，及時(shí)修補(bǔ)，將容易引起游車故障。因此對(duì)上述缺陷必須排除，否則必須換新件。 在油泵的調(diào)試中還應(yīng)保證規(guī)定的供油起始角，防止凸輪頂部小圓接觸應(yīng)力過大而產(chǎn)生早期磨損，一般要求柱塞供油結(jié)束點(diǎn)要落在小圓弧之前，并保證供油終點(diǎn)時(shí)柱塞的升程與 速度時(shí)柱塞的升程之差s > 0 · 3 噴油器應(yīng)按規(guī)定的開啟壓力和噴霧特性進(jìn)行維修、調(diào)試。噴油器裝人氣缸蓋上的安裝孔后，針閥體外圓與安裝孔之間需要有一定的間隙，此間隙對(duì)一般中小功率柴油機(jī)為0 · 3巧mmC4] 調(diào)試設(shè)備的影響。調(diào)試該類型噴油泵的試驗(yàn)臺(tái)及標(biāo)準(zhǔn)噴油器，必須符合 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，標(biāo)準(zhǔn)噴油器流量值及各噴油器流量均勻性必須達(dá)到要求。所用試驗(yàn)臺(tái)應(yīng)能將轉(zhuǎn)速穩(wěn)定地控制在10 r/ 的變化范圍內(nèi)，同時(shí)還應(yīng)注意轉(zhuǎn)速瞬間變化的影響。由于傳動(dòng)軸的剛度、連接器的間隙、動(dòng)力源的特性造成單轉(zhuǎn)內(nèi)驅(qū)動(dòng)軸的角速度變化，會(huì)引起調(diào)速器拉桿拌抖動(dòng)，此現(xiàn)象必須排除。 發(fā)電用柴油機(jī)噴油泵的修理是一項(xiàng)有別普通車用噴油泵修理的工作，除了按常規(guī)調(diào)試之外，還須注意調(diào)速段的工作狀況，有些中型發(fā)電機(jī)組用的柴油機(jī)，如6160柴油機(jī)和12v巧D柴油機(jī)，所配用的噴油泵從標(biāo)定轉(zhuǎn)速到停油轉(zhuǎn)速只有50 r/min的變化，因而對(duì)調(diào)速器的穩(wěn)定性要求更高，必須引起修理人員的足夠甫視。 在共軌燃油系統(tǒng)中，高壓油管不僅負(fù)責(zé)輸送高壓柴油，承受著高壓脈動(dòng)和震動(dòng)，還與共軌管相通，存儲(chǔ)著高壓燃油。若使用或維修操作不當(dāng)，高壓油管接頭會(huì)出現(xiàn)漏油甚至破裂等故障，不僅使高壓油管報(bào)廢，還會(huì)影響柴油機(jī)的正常工作。故在使用維修時(shí)應(yīng)注意如下問題。 安裝高壓油管時(shí)切勿漏裝油管固定夾 在多缸機(jī)上裝有高壓油管固定夾，以使油管與發(fā)動(dòng)機(jī)成一體固定，從而減輕油管的振動(dòng)。安裝油管時(shí)，應(yīng)先把固定卡裝好，并緊固在適當(dāng)位置上，然后再進(jìn)行高壓油管的兩端交替擰緊。若高壓油管裝好后安裝固定夾，會(huì)產(chǎn)生安裝應(yīng)力，使應(yīng)力集中到兩端的密封錐面處，易造成錐面受力不均，影響密封。若固定夾漏裝或損壞，柴油機(jī)工作時(shí)油管的振動(dòng)必將影響油管錐面的密封性，縮短油管使用壽命。 2安裝位置要準(zhǔn)確 安裝時(shí)，要保證高壓油管接頭密封錐面的中心線和油泵出油閥緊座及噴油器進(jìn)油接頭中心線在同一軸線上，以免擰緊時(shí)使接頭受力不均，壓偏導(dǎo)致?lián)p壞或漏油。 3按要求擰緊接頭鎖緊螺母 接頭鎖緊螺母不能擰得太緊，因?yàn)閿Q緊力矩過大易使密封錐面接頭縮徑或油管變形，產(chǎn)生截流作用，直接影響其使用壽命；擰緊力矩過小則易漏油，總之接頭螺母的擰緊力矩大小以主機(jī)廠的使用維護(hù)手冊(cè)為原則。在使用中，發(fā)現(xiàn)高壓油管漏油，不能以加大擰緊力矩的方法來解決，應(yīng)盡快進(jìn)行更換。 4必須使用與原高壓油管相同的油管 更換高壓油管時(shí)，應(yīng)選擇外形、長度和管徑與原油管完全相同的油管，用清潔的高壓油沖洗，禁止采用壓縮空氣吹洗，不可隨意使用非標(biāo)準(zhǔn)油管代用。因?yàn)殚L度及管徑與原高壓油管不致時(shí)，將引起不正常的軌壓波動(dòng)，進(jìn)而影響單缸供油量，從而影響整機(jī)的工作性能。 5應(yīng)急措施 高壓油管接頭漏油而又無新件可換時(shí)，可在出油閥座或進(jìn)油接頭與高壓油管接頭間裝碗形銅墊片進(jìn)行密封；接頭漏油嚴(yán)重時(shí)，則應(yīng)盡快到就近的服務(wù)站進(jìn)行維修。