介紹甘肅定西柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了甘肅定西柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３變速度積分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　　１．４模糊PID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　　（３）微分的作用系數(shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)甘肅定西柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的甘肅定西柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

如何甘肅定西柴油發(fā)電機(jī)被燒毀？ 1、讓甘肅定西柴油發(fā)電機(jī)組講衛(wèi)生 　甘肅定西柴油發(fā)電機(jī)組在運(yùn)行中，若有塵土、水漬和其他雜物進(jìn)入其內(nèi)部，會(huì)形成短路介質(zhì)，可損壞導(dǎo)線絕緣層，造成匝間短路，電流增大，溫度升高而燒毀甘肅定西柴油發(fā)電機(jī)組。因此，應(yīng)防止塵土、水漬和其他雜物進(jìn)入甘肅定西柴油發(fā)電機(jī)組內(nèi)部，同時(shí)還要經(jīng)常給甘肅定西柴油發(fā)電機(jī)組的外部打掃衛(wèi)生，不要讓甘肅定西柴油發(fā)電機(jī)組的散熱筋內(nèi)有塵土和其它雜物，確保甘肅定西柴油發(fā)電機(jī)組的散熱狀況良好。 2、勤觀察、仔細(xì)聽，聞到異味馬上停機(jī) 　觀察甘肅定西柴油發(fā)電機(jī)組有無振動(dòng)、噪聲和異常氣味。甘肅定西柴油發(fā)電機(jī)組在運(yùn)行中，尤其是大功率甘肅定西柴油發(fā)電機(jī)組更要經(jīng)常檢查地腳螺栓、甘肅定西柴油發(fā)電機(jī)組端蓋、軸承壓蓋等是否松動(dòng)，接地裝置是否可靠等。若發(fā)現(xiàn)甘肅定西柴油發(fā)電機(jī)組振動(dòng)加劇，噪聲增大和出現(xiàn)異味，必須盡快停機(jī)，查明原因排除故障。 3、保持甘肅定西柴油發(fā)電機(jī)組的工作電流不過大 　甘肅定西柴油發(fā)電機(jī)組由于負(fù)荷過大，電壓過低或被帶動(dòng)的機(jī)械卡滯等都會(huì)造成甘肅定西柴油發(fā)電機(jī)組過載運(yùn)行。因此，甘肅定西柴油發(fā)電機(jī)組在運(yùn)行中，要注意經(jīng)常檢查傳動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)是否靈活、可靠；連軸器的同心度是否標(biāo)準(zhǔn)；齒輪傳動(dòng)的靈活性等，若發(fā)現(xiàn)有卡滯現(xiàn)象，應(yīng)立即停機(jī)排除故障后再運(yùn)行。 4、定期檢查和維修甘肅定西柴油發(fā)電機(jī)組的控制設(shè)備，保證其正常工作 　甘肅定西柴油發(fā)電機(jī)組控制設(shè)備技術(shù)狀況的好壞，對(duì)甘肅定西柴油發(fā)電機(jī)組的正常啟動(dòng)起著決定性的作用。所以，甘肅定西柴油發(fā)電機(jī)組的控制設(shè)備應(yīng)設(shè)在干燥、通風(fēng)和便于操作的位置，并定期除塵。經(jīng)常檢查接觸器觸點(diǎn)、線圈鐵芯、各接線螺絲等是否可靠，機(jī)械部位動(dòng)作是否靈活，使其保持良好的技術(shù)狀態(tài)，從而保證甘肅定西柴油發(fā)電機(jī)組順利工作而不被燒毀。 5、經(jīng)常檢查運(yùn)行中甘肅定西柴油發(fā)電機(jī)組的溫度和溫升是否過高 　要經(jīng)常檢查甘肅定西柴油發(fā)電機(jī)組軸承是否過熱、缺油，若發(fā)現(xiàn)軸承附近的溫升過高，就應(yīng)立即停機(jī)檢查。軸承的滾動(dòng)體、滾道表面有無裂紋、劃傷或損缺，軸承間隙是否過大晃動(dòng)，內(nèi)環(huán)在軸上有無轉(zhuǎn)動(dòng)等。出現(xiàn)上述現(xiàn)象，必須更新軸承。