河北德瑪數控編程培訓學校整理要確定oz軸的方向，可用球坐標的余緯角θ和經度角φ來表示，在加上繞軸oz的轉角ψ，它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標。這三個角坐標和三個歐拉角并不完全一樣，其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運動與一般轉動的結合剛體作一般運動時。恒可以分解為平動和定點轉動兩部分。如圖45所示。平動部分可用c點的三個坐標xyz描述，定點轉動部分可以用三個歐拉角φθψ描述。這6個坐標就是剛體作一般運動時的廣義坐標，①剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等。②剛體上任意質元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質元的位移、速度和加速度卻相同。

河北德瑪數控編程培訓整理美國CGTECH公司出品的一種先進的專用數控加工仿真軟件。VERICUT采用了先進的三維顯示及虛擬現(xiàn)實技術，對數控加工過程的模擬達到了極其逼真的程度。不僅能用彩色的三維圖像顯示出刀具切削毛坯形成零件的全過程，還能顯示出刀柄、夾具，甚至機床的運行過程和虛擬的工廠環(huán)境也能被模擬出來，其效果就如同是在屏幕上觀看數控機床加工零件時的錄像。編程人員將各種編程軟上生成的數控加工程序導入VERICUTVERICUT中，由該軟件進行校驗，可檢測原軟件編程中產生的計算錯誤，降低加工中由于程序錯誤導致的加工事故率。目前國內許多實力較強的企業(yè)，已開始引進該軟件來充實現(xiàn)有的數控編程系統(tǒng)，取得了良好的效果。隨著制造業(yè)技術的飛速發(fā)展，數控編程軟件的開發(fā)和使用也進入了一個高速發(fā)展的新階段，新產品層出不窮，功能模塊越來越細化，工藝人員可是在微機上輕松地設計出科學合理并富有個性化的數控加工工藝，把數控加工編程變得更加容易、便捷。