1．按護欄構(gòu)造形式分類
(1)半剛性護欄。半剛性護欄是一種連續(xù)的梁柱結(jié)構(gòu)。它是通過車輛與護欄間的摩擦、車輛與地面間的摩擦及車輛、土基和護欄本身產(chǎn)生一定量的彈、塑性變形(以護欄系統(tǒng)的變形為主)來吸收碰撞能量，延長碰撞過程的作用時間來降低車輛速度，并迫使失控車輛改變行駛方向，恢復到正常的行駛方向，從而確保乘員和減少車輛損壞。半剛性護欄主要設置在需要著重保護乘員的路段。
(2)剛性護欄。剛性護欄是一種基本不變形的護欄結(jié)構(gòu)。對剛性護欄來說，是通過車輪轉(zhuǎn)動角的改變，車體變位、變形和車輛與護欄、車輛與地面的摩擦來吸收碰撞能量。在碰撞過程中，車輛變形程度取決于其自身的剛度、碰撞能量和碰撞作用時間。當車輛的碰撞角度較大時，往往造成比較嚴重的后果。剛性護欄主要設置在需嚴格阻止車輛越出路外，以免引起二次事故的路段。
(3)柔性護欄。柔性護欄是一種具有較大緩沖能力的韌性護欄結(jié)構(gòu)。纜索護欄是柔性護欄的主要代表形式，它是一種以數(shù)根施加初張力的纜索固定于立柱上而組成的結(jié)構(gòu)，完全依靠纜索的拉應力來抵抗車輛的碰撞，吸收能量。

1、路基護欄subgrade barrier
設置于路基上的護欄。
2、橋梁護欄bridge railing
設置于橋梁上的護欄。
橋梁護欄中能有效地阻擋失控車輛越出橋外的縱向受力構(gòu)件。根據(jù)其承受碰撞荷載的大小，可分為主要縱向有效構(gòu)件(如主要橫梁)和次要縱向有效構(gòu)件(如次要橫梁)。
橋梁護欄中不考慮承受車輛碰撞荷載的縱向非受力構(gòu)件。
3、路側(cè)護欄roadside barrier
設置于公路路側(cè)建筑限界以外的護欄，以防止失控車輛越出路外或碰撞路側(cè)構(gòu)造物和其他設施。
4、中央分隔帶護欄median barrier
設置于公路中央分隔帶內(nèi)的護欄，以防止失控車輛穿越中央分隔帶闖人對向車道，并保護中央分隔帶內(nèi)的構(gòu)造物。
5、剛性護欄rigid barrier
一種基本不變形的護欄結(jié)構(gòu)?；炷磷o欄是其主要代表型式，由一定形狀的混凝土塊相互連接而組成墻式結(jié)構(gòu)，通過失控車輛碰撞后爬高并轉(zhuǎn)向來吸收碰撞能量。

2．按護欄設置位置分類
(1)路側(cè)護欄。路側(cè)護欄是指設置在公路路肩(或邊坡)上的護欄，用于防止失控車輛越出路外。碰撞路邊障礙物和其他設施。
(2)中央分隔帶護欄。中央分隔帶護欄是指設置于道路中間在內(nèi)的護欄，目的是防止失控車輛穿越中間帶闖入對向車道，保護中問在內(nèi)的構(gòu)造物和其他設施。
(3)橋梁護欄。橋梁護欄是指設置在橋梁上的護欄，目的是防止失控車輛越出橋外，保護行人和非機動車輛。
(4)過渡段護欄。過渡段護欄是指在不同護欄斷面結(jié)構(gòu)形式之間平滑連接并進行剛度過渡的結(jié)構(gòu)段。
(5)端部護欄。端部護欄是指在護欄開始端或結(jié)束端所設置的專門結(jié)構(gòu)。
(6)防撞墊。防撞墊是通過吸能系統(tǒng)使正面、側(cè)面碰撞的車輛平穩(wěn)地停住或改變行駛方向，一般設置在互通立交出口三角區(qū)、未保護的橋墩、結(jié)構(gòu)支撐柱和護欄端頭。