介紹云南昭通柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了云南昭通柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　　（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　　（２）積分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報。但Ｋｄ過大，會使響應(yīng)過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊ο到y(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對云南昭通柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的云南昭通柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時間減小，曲線更平整，反應(yīng)時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

云南昭通柴油發(fā)電機(jī)組的自切換與自啟動 云南昭通柴油發(fā)電機(jī)自切換 　　 　　自切換柜（又稱ATS柜,雙電源自動切換柜、雙電源自動轉(zhuǎn)換柜）主要用于主電源和應(yīng)急電源之間的自動切換，它與自啟動云南昭通柴油發(fā)電機(jī)組一起組成了自動應(yīng)急供電系統(tǒng)，可以在主電源停電后自動的將應(yīng)急照明、保安電源、消防設(shè)備等負(fù)載切換到發(fā)電機(jī)組上，是醫(yī)院、銀行、電信、機(jī)場、電臺、賓館及工廠企業(yè)應(yīng)急供電電源及消防電源等不可或缺的電力設(shè)施。 　　 　　ATS自動化電柜操作方法有2種 　　 　　1、模塊手動操作方式： 　　 　　打開電源鑰匙后，按模塊“手動”鍵直接啟動，當(dāng)機(jī)組啟動成功正常運(yùn)行后，與此同時自動化模塊也進(jìn)入自檢狀態(tài)，它會自動進(jìn)入升速狀態(tài)，升速成功后機(jī)組將會根據(jù)模塊的顯示進(jìn)入自動合閘與網(wǎng)電并網(wǎng)。 　　 　　2、全自動操作方式： 　　 　　將模塊設(shè)置在“自動”位置，機(jī)組進(jìn)入準(zhǔn)啟動狀態(tài)，在自動狀態(tài)下，通過外開關(guān)信號，對市電狀態(tài)自動長期檢測、判別。一旦市電有故障、失電時，即刻進(jìn)入自動啟動狀態(tài)。當(dāng)市電來電時，它將會自動切換分閘降速停機(jī)。當(dāng)市電恢復(fù)正常后，經(jīng)系統(tǒng)3S確認(rèn)，機(jī)組自動跳閘退網(wǎng)，延時3分鐘，自動停機(jī)，并自動進(jìn)入下一個自動啟動的準(zhǔn)備狀態(tài)。 　　 　　首先打開電源鑰匙直接按“自動”鍵，機(jī)組同時就會自動啟動升速，當(dāng)赫茲表、頻率表，水溫表顯示正常后，他將會自動合閘送電與網(wǎng)電并網(wǎng)。準(zhǔn)狀態(tài)自動控制、市電狀態(tài)自動檢測、機(jī)組自動啟動、自動投網(wǎng)、自動退網(wǎng)、自動停機(jī)、故障自動跳閘、停機(jī)、報警。 　　 　　云南昭通柴油發(fā)電機(jī)自啟動 　　 　　自啟動的功能：當(dāng)市電停電時（或者其它重要機(jī)組啟動的信號），經(jīng)延時確認(rèn)，機(jī)組自動啟動（1~8次可調(diào)，首次啟動成功率>99%），自動確認(rèn)發(fā)電機(jī)組供電正常后，向負(fù)載供電。市電恢復(fù)正常后，經(jīng)延時確認(rèn)自動冷卻停機(jī)（冷卻停機(jī)時間0~300s可調(diào)）。同時具有眾多的保護(hù)功能，數(shù)字顯示電壓、電流、頻率、功率、功率因數(shù)、運(yùn)行時間、電池電壓、轉(zhuǎn)速等參數(shù)。 　　 　　自啟動開機(jī)方法有兩種： 　　 　　1、電源啟動，這和基本型發(fā)電機(jī)組的啟動方式相同，方法都是先打開電源，扭動鑰匙后，按啟動鍵，當(dāng)機(jī)器啟動成功后在按急停按鈕停機(jī)，關(guān)閉鑰匙報警器。 　　 　　2、鑰匙啟動：首先按順時針方向旋動鑰匙，機(jī)器啟動正常后松開鑰匙，接著按模塊“菜單”鍵按鈕進(jìn)入模塊設(shè)置，按提示輸入密碼“0318”，進(jìn)入后按“上”“下”鍵確認(rèn)，查看油壓、水溫指標(biāo)是否正常，確認(rèn)正常后將“升降”速開關(guān)旋向全速方向，當(dāng)頻率升速到51.5-52HZ之間時，表明已經(jīng)到達(dá)到 速，這時一切指標(biāo)正常說明機(jī)器運(yùn)行良好，性能調(diào)試成功。運(yùn)行一段時間確定無故障需要停機(jī)時，先由機(jī)組操作人員將“升速”旋鈕慢慢旋至怠速方向，機(jī)組慢慢降速，待數(shù)值恢復(fù)到廠家出廠前設(shè)定的位置時，方可按“急?！卑粹o停機(jī)

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