通過(guò)無(wú)線遙控。拼裝打撈船兩機(jī)器人2行走時(shí)分別牽引打撈船本體1兩側(cè)的浮壩3交叉圍聚并富集水面的藻類(lèi)或漂浮雜物至打撈船的前端。打撈船本體1的前端設(shè)置濾網(wǎng)型鏟吸濃縮裝置6和收集箱5。濾網(wǎng)型鏟吸濃縮裝置6包括鏟吸口用于暫時(shí)存放濾網(wǎng)型鏟吸濃縮裝置6打撈上來(lái)的藻類(lèi)或漂浮雜物，甲酸乙酯型，拼裝打撈船其方法是將化學(xué)藥劑各組分別由定量泵輸入水下的噴槍（噴管）。發(fā)生化學(xué)反應(yīng)而發(fā)泡，在溢出倉(cāng)口或管口后固化成泡沫。通常，在混凝土結(jié)構(gòu)中使用兩種類(lèi)型的鋼筋——增強(qiáng)鋼筋和預(yù)應(yīng)力鋼筋。由于在提供結(jié)構(gòu)增強(qiáng)時(shí)鋼筋的不同作用機(jī)制，因此對(duì)于不同的鋼筋有必要使用不同的修補(bǔ)工序。采用的修補(bǔ)工序取決于暴露鋼筋所處的環(huán)境條件。拼裝打撈船拼裝打撈船本實(shí)用新型的一種藻類(lèi)或漂浮雜物的打撈船通過(guò)采用浮壩電動(dòng)收放裝置，實(shí)現(xiàn)浮壩的展開(kāi)和收回，克服了現(xiàn)有技術(shù)中手動(dòng)收回浮壩過(guò)程中浮壩移動(dòng)和回收困難的缺點(diǎn)，拼裝打撈船拼裝打撈船通過(guò)機(jī)器人牽引浮壩自行圍聚藻類(lèi)或漂浮雜物，擴(kuò)大了打撈范圍，提高打撈效率，實(shí)現(xiàn)了對(duì)藻類(lèi)或漂浮雜物的圍聚富集和打撈。以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，起重船浮吊船拼裝打撈船。