半剛性護欄是一種連續(xù)的梁柱結構，它的主要代表形式是波形護欄。通過車輛與護欄間的摩擦、車輛與 地面間的摩擦及車輛、土基和護欄本身產生一定量的彈、塑性變形（以護欄系統(tǒng) 的變形為主）來吸收碰撞能量，延長碰撞過程的作用時間來降低車輛速度，并迫 使失控車輛改變行駛方向，回復到正常的行駛方向，從而確保乘員和減少車 輛損壞。半剛性護欄主要設置在需要著重保護乘員的路段。梁柱式半剛性護 欄按不同結構又可分為 W 型波形梁護欄、三波波形梁護欄、管梁護欄、箱梁護欄 等數種。它們均具有一定的剛度和韌性，主要通過橫梁、立柱和土基的變形吸收 碰撞能量，損壞部件容易更換，具有一定的視線誘導作用，外形美觀。從國內外 實際應用情況看，波形梁護欄的應用廣泛。

防撞橋梁護欄可以怎么分類？
  防撞橋梁護欄設置部位主要在橋側、中央分隔帶處、人車分界處;埋置方式主要有立柱直接埋入、法蘭盤連接、一體澆筑。
  橋梁護欄按照防撞性能劃分可分為柔性護欄、半剛性護欄和剛性護欄之分，此產品其目的是為了防止失控車輛越出橋外，具有使車輛不能突破、下穿、翻越橋梁以及美化橋梁建筑的功能。
護欄的防撞等級有：PL1、PL2、PL3，根據防撞等級提供的設計條件設計護欄。
1、半剛性護欄是一種續(xù)的梁柱式護欄結，主要使用形勢是波形梁護欄。它是一種以波紋狀鋼護欄板相互拼接并由立柱支律而組成的連續(xù)結構，它利用土基、立柱、波形梁的變形來吸收碰撞能量，并迫使失控車輛改變方向，此種產品具有一定的剛度和柔性;
2、剛性護欄是一種以一定形狀的混凝土塊相互連接而組成的式結構，它利用失控車輛碰掩后爬高并轉向來吸收碰能量。它的主要使用形勢是混凝土護欄，此種護欄是一種基本上不變形的護欄結構。
3、柔性護欄的主要形勢是纜索護欄，它是一種以數根施加初張力的纜索固定于立柱上而組成的結構，它主要依雅纜索的拉應力來抵抗車輛的碰撞，吸收碰撞能量，此種產品具有較大緩沖能力的韌性護欄結構;