結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會(huì)大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，工作過(guò)程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行。
 對(duì)于噴射頭來(lái)說(shuō)以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動(dòng)，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng)，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來(lái)形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

首先停止加料，帶噴頭處無(wú)物料噴出時(shí)，關(guān)閉供水截止閥，同時(shí)向料斗內(nèi)加入少量濕砂石，幾遍將料斗和轉(zhuǎn)子料腔中的殘料沖刷干凈，帶噴頭處無(wú)物料噴出時(shí)，關(guān)閉電機(jī)電源及各氣路截止閥，濕噴機(jī)是用于濕式噴射混凝土的設(shè)備,與干。 提高噴漿機(jī)效率，經(jīng)測(cè)試條件下本產(chǎn)品比采用人工上料噴漿的效率提高了30%左右，由于效率的提高，完成同樣工作量的噴漿時(shí)間減少了，接入三相380伏電源，觀察位于電控箱控制板上的電壓表顯示電壓是否為380伏左右。 翻轉(zhuǎn)斗開始下落，下落速度可由閥門操縱桿位置控制，操縱桿位于下方時(shí)，速度快，7，當(dāng)翻轉(zhuǎn)斗下降至原始位置時(shí)，可進(jìn)行下一循環(huán)操作，8，當(dāng)?shù)跹b噴漿機(jī)組料斗內(nèi)篩網(wǎng)上大顆粒物料累積過(guò)多，應(yīng)及時(shí)清理顆粒物料，~1.將該設(shè)備開至噴漿作業(yè)面附近。 鐵路建設(shè)施工單位的歡迎，單缸噴漿車配備兩臺(tái)7方噴漿機(jī)，工作效率高，每小時(shí)可達(dá)14m3-21m3噴漿量，而且還是自動(dòng)液壓上料，節(jié)能環(huán)保的噴漿車，選擇這款混凝土噴漿車可為我們的施工方節(jié)省不少人力，物力，從而降低噴漿機(jī)空轉(zhuǎn)率。