且處于不斷移動的環(huán)境中,因此除了使用優(yōu)質可靠的電纜線外,所有架體內(nèi)供電都需采用低壓供電方式,以確保檔案和人員。市電進入庫房后需變成低電壓,避免高壓直接進入移動架體。集中低壓供電和漏電保護共同結合,可徹底解決人員的。為確保系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠,低壓供電系統(tǒng)要求有多路的供電電源,可局部或開關。術2.2架體驅動部件電機作為架體驅動部件。以主從控制方式實現(xiàn)。以下分別介紹關鍵的部件。2.1低壓直流供電系統(tǒng)密集架是鋼鐵結構。
我們認為選用24V的直流減速電機比較合適,因為它具有足夠的驅動力和平穩(wěn)的轉動特性。電機的控制采用PWM脈寬調制技術,直接將恒定的直流電壓調制成可變大小和極性的脈動電壓,以實現(xiàn)電機的平滑調速。為達到更好的機械特性,直流電機在閉環(huán)控制下運行,閉環(huán)系統(tǒng)有轉速負反饋和電流負反饋。采用閉環(huán)控制,可確保架體移動速度一致。機與架數(shù)字與縮影像數(shù)字與縮影像體上存放貨物多少無關。
到位前緩著落,無過沖或碰撞現(xiàn)象。電機運行力矩應有充分的保證,防止因軌道不平整而產(chǎn)生無力“爬坡”現(xiàn)象，同時要具備運行力矩檢測功能,防止因堵轉等異?，F(xiàn)象而無法停止運行,比如擠壓到人或物等。手電動一體的電動密集架,需要加裝電磁離合器,實現(xiàn)手動和電動的自動切換。一般選用牙嵌式離合器,要確保足夠的嚙合力,防止出現(xiàn)打滑。控制部件控制部件應保證手動和電動自動切換。電動密集架集手動操作。架的移動應是緩起動電動操作。中間快速移動計算機及網(wǎng)絡。
互不影響,且相互保護。控制器采用集中分布式控制方式。每列密集架都有自身的控制器,稱做列控制器(Row Controlle)r，各個列控制器組合成區(qū)域控制系統(tǒng),由組控制器(Group Controller)控制。組控制器同計算機之間相互通,連成整個控制系統(tǒng)。每個移動架體受列控制器控制,既可運行,也可組合運行，既可單列移動,也可數(shù)列同時移動。架體移動控制合理。能化遙控操作于一體?？刂破鲬_保手動與電動操作互相。
以速度移動,無碰撞現(xiàn)象,控制靈活且可靠。并行操作是電動密集架的基本要求。各組之間相互并發(fā)運行,無需等待。組控制器能同時接并寄存多個執(zhí)行命令,依次排隊執(zhí)行。密集架采用通道照明智能化控制。架體通道內(nèi)安裝適量的低壓無紫外線型照明燈。架體通道打開后,能自動開啟照明,做到人進燈亮,人走燈滅,省電的同時使檔案免受長時間照射。智能化通風，散熱，防霉狀態(tài)控制是控制器的又一功能。者的意圖控制器根據(jù)架體內(nèi)度的檢測。判斷要移動的架體。

資料存貯的理想選擇,它采用PLC控制并與機聯(lián)網(wǎng),可以集檔案管理與辦公自動化于一體。使用電動密集架是倉儲管理現(xiàn)代化的重要標志。迫切需要使檔案息查詢管理系統(tǒng)與自動化檔案存取系統(tǒng)進行接口。智能型電動密集架把傳統(tǒng)手動密集架與集散控制模式相結合,輔以各種智能檢測技術和現(xiàn)代化檔案管理系統(tǒng),使檔案存儲，檔案息管理實現(xiàn)一體化。本文將介紹一種應用于檔案管理和其它類似倉儲保管領域的智能型電動密集架的實現(xiàn)及關鍵技術?？刂葡到y(tǒng)功能及設計的關鍵問題 控制系統(tǒng)的功能如下:(1)實現(xiàn)多組密集架的手動，電動，計算機。管理系統(tǒng)設備現(xiàn)代化的裝備。因此由于檔案息量的急速增長。
(2)上位機實現(xiàn)檔案息的錄入，查詢，修改,下位機根據(jù)檔案查詢結果智能開架并能在檔案所在架上顯示檔案的具置，(3)實現(xiàn)溫度，濕度息的實時監(jiān)測,滿足檔案管理要求，(4)實現(xiàn)系統(tǒng)的智能加鎖保護和權限管理。 設計中的關鍵問題如下:(1)保證上位機對密集架運動的實時性,要求動畫準確反映密集架的當前狀態(tài)，(2)要求檔案管理系統(tǒng)與密集架控制軟件實現(xiàn)無縫接口。通過動畫直觀顯示系統(tǒng)運動狀態(tài)并在人員進架期間提供保護(3)能根據(jù)上位機檔案管理系統(tǒng)。
即被傳感器感應到,系統(tǒng)上鎖,外面任何運動命令無法發(fā)出,必須等待架內(nèi)操作人員出架后解鎖才可繼續(xù)發(fā)別的命令。2系統(tǒng)硬件設計 系統(tǒng)結構如圖1。系統(tǒng)的上位機為1臺PC機,該PC機通過l塊基于PCI總線的MOXA多串口卡擴展出8個標準RS一232串口。3系統(tǒng)軟件設計從PLC圖1系統(tǒng)整體結構圖3.,下位機3.,.,控制模式和軟件結構 系統(tǒng)中,PLC形成主，從控制模式。從站實現(xiàn)功能請求。節(jié)約用戶操作時間。時查詢得到的檔案位置息智能安排開架順序命。主站實現(xiàn)功能請求的合理性分析與命令發(fā)送。主站和從站都采用模塊化編程,將各功能分解,有利于維護和升級。