前進(jìn)時(shí)四個(gè)支腿液壓缸支地?fù)纹?，下盤離地通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)行走油缸實(shí)現(xiàn)樁機(jī)履靴前行，然后收起支腿落下，通過液壓缸收縮拉動(dòng)底盤前行，經(jīng)過如此反復(fù)操作實(shí)現(xiàn)樁機(jī)前行?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由中速液壓馬達(dá)通過減速器帶動(dòng)，在四個(gè)支腿液壓缸的配合下，可使樁機(jī)實(shí)現(xiàn)360度回轉(zhuǎn)。由于液壓馬達(dá)具有功率穩(wěn)定、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小和啟動(dòng)效率高等特點(diǎn)，因而樁機(jī)具有回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無沖擊、無振動(dòng)、整機(jī)的穩(wěn)定性良好及使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)力頭采用三環(huán)減速機(jī)構(gòu)，此種減速機(jī)構(gòu)已是相當(dāng)成熟的產(chǎn)品。大中心孔的減速機(jī)，成載過載能力高、結(jié)構(gòu)緊湊、噪音小、壽命長(zhǎng)，是目前國內(nèi)鉆機(jī)的動(dòng)力裝置。它有兩個(gè)風(fēng)冷電機(jī)、減速器、彎頭、排氣裝置、架和滑快組。

1．液壓油:液壓油為抗磨液壓油，夏季為YB-N68，冬季為YB-N46，換季應(yīng)當(dāng)換油，機(jī)器工作油溫應(yīng)當(dāng)控制在40℃-60℃，新機(jī)使用每星期應(yīng)清理一次濾油器，磨合期(三個(gè)月)后應(yīng)換新油之后每月清理一次濾清器。

7、水平定向鉆機(jī) 水平定向鉆機(jī)是在不開挖地表面的條件下，鋪設(shè)多種地下公用設(shè)施(管道、電纜等)的一種施工機(jī) 械，它廣泛應(yīng)用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等管線鋪設(shè)施工中，它適用于沙土、粘土、 卵石等地況，我國大部分非硬巖地區(qū)都可施工。水平定向鉆進(jìn)技術(shù)是 將石油工業(yè)的定向鉆進(jìn)技術(shù)和傳統(tǒng)的管線施工方法結(jié)合在一起的一項(xiàng)施工新技術(shù)，它具有施工速度 快、施工精度高、成本低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于供水、煤氣、電力、電訊、天然氣、石油等管線鋪設(shè)施工 工程中。