結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會(huì)大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行。
 對(duì)于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動(dòng)，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng)，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

噴漿車車斗容量多大，同時(shí)避免了人工上料時(shí)未硬化工作面上物料殘留造成的浪費(fèi)。首先打開主氣路、上氣路、下氣路截止閥，開啟噴頭供水截止閥，預(yù)濕巖體表面，然后啟動(dòng)電機(jī)，打開振動(dòng)器氣路截止閥，料斗中加入拌合料，開始噴射作業(yè)。工作中噴頭操作人員應(yīng)適當(dāng)調(diào)節(jié)噴頭供水量，保障砼料具有適合的水灰比。主機(jī)操作人員應(yīng)注意觀察主機(jī)側(cè)面余氣孔，如有余料排出，應(yīng)適當(dāng)減小下氣路供氣量。直到機(jī)器余氣口處沒有物料排出，設(shè)備正常工作為止。停機(jī)前，首先停止加料，帶噴頭處無物料噴出時(shí)，關(guān)閉供水截止閥，同時(shí)向料斗內(nèi)加入少量濕砂石，幾遍將料斗和轉(zhuǎn)子料腔中的殘料沖刷干凈，帶噴頭處無物料噴出時(shí)，關(guān)閉電機(jī)電源及各氣路截止閥。對(duì)于一臺(tái)專業(yè)的噴漿車，動(dòng)力系統(tǒng)是需要專業(yè)的廠家制作、專業(yè)的售后服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)。
高要噴漿車車斗容量多大，坡面比較平整，一般只需表面雜物即可。如有非常凹凸的地方須進(jìn)行處理。②錨桿、掛網(wǎng)先在坡面上打孔，然后將機(jī)編網(wǎng)開卷鋪掛在坡面上，再用錨桿或錨釘固定。智能化：自動(dòng)配比以及在線監(jiān)測(cè)，無人值守；高配置：關(guān)鍵部件均采用國內(nèi)外知名品牌，可靠性高，壽命長；經(jīng)濟(jì)性：可解決水質(zhì)和乳化液參數(shù)實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)，便于記錄分析故障，責(zé)任明確，自動(dòng)配比精度高，可解決人工配比精度不足管理不善的難題，減低支架液壓元件故障率，減少維護(hù)時(shí)間和成本。E-SCAN全自動(dòng)乳化液在線監(jiān)測(cè)及配比系統(tǒng)主要用于綜采工作面順槽乳化液泵站乳化液的濃度配比，解決由于人工手動(dòng)配比不準(zhǔn)確和不及時(shí)造成的一系列影響，還可用于和制糖行業(yè)的溶液定比配液系統(tǒng)。