結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會(huì)大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，工作過(guò)程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行。
 對(duì)于噴射頭來(lái)說(shuō)以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動(dòng)，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng)，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來(lái)形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

混凝土噴漿車，創(chuàng)造性的將成熟的底盤制造技術(shù)和噴漿車技術(shù)相對(duì)接，大大提高了噴漿車的機(jī)動(dòng)越野性能，可實(shí)現(xiàn)快速靈活的轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)，其***車速可達(dá)75km/h，極強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性能使其除了滿足一般噴漿作業(yè)要求外，更適合于工程搶險(xiǎn)施工。為滿足在野外、隧道等各種環(huán)境條件下的快速作業(yè)，噴漿車的柴油機(jī)、電動(dòng)機(jī)雙動(dòng)力系統(tǒng)，都可實(shí)現(xiàn)噴漿作業(yè)，達(dá)到了真正意義上的雙動(dòng)力布置。相比國(guó)外產(chǎn)品發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力只能操作臂架動(dòng)作的設(shè)計(jì)，在環(huán)境適應(yīng)性上有極大的優(yōu)越性。
CWST-24Q型車載式雙噴頭濕噴機(jī)采用一拖二噴管結(jié)構(gòu)，濕噴作業(yè)，主要應(yīng)用于隧道施工、礦井掘進(jìn)、水利水電、邊坡等領(lǐng)域，尤其在隧道施工中的初噴工序應(yīng)用比較多。因其性能穩(wěn)定可靠、噴射能力大、作業(yè)效率高、噴射效果好、操控靈活方便、轉(zhuǎn)彎半徑小、機(jī)動(dòng)能力強(qiáng)，更加適合較大斷面和需要較大噴射砼量以及需要率噴射砼的隧道。