前進(jìn)時(shí)四個(gè)支腿液壓缸支地?fù)纹?，下盤離地通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)行走油缸實(shí)現(xiàn)樁機(jī)履靴前行，然后收起支腿落下，通過液壓缸收縮拉動(dòng)底盤前行，經(jīng)過如此反復(fù)操作實(shí)現(xiàn)樁機(jī)前行。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由中速液壓馬達(dá)通過減速器帶動(dòng)，在四個(gè)支腿液壓缸的配合下，可使樁機(jī)實(shí)現(xiàn)360度回轉(zhuǎn)。由于液壓馬達(dá)具有功率穩(wěn)定、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小和啟動(dòng)效率高等特點(diǎn)，因而樁機(jī)具有回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無(wú)沖擊、無(wú)振動(dòng)、整機(jī)的穩(wěn)定性良好及使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)力頭采用三環(huán)減速機(jī)構(gòu)，此種減速機(jī)構(gòu)已是相當(dāng)成熟的產(chǎn)品。大中心孔的減速機(jī)，成載過載能力高、結(jié)構(gòu)緊湊、噪音小、壽命長(zhǎng)，是目前國(guó)內(nèi)鉆機(jī)的動(dòng)力裝置。它有兩個(gè)風(fēng)冷電機(jī)、減速器、彎頭、排氣裝置、架和滑快組。

1．液壓油:液壓油為抗磨液壓油，夏季為YB-N68，冬季為YB-N46，換季應(yīng)當(dāng)換油，機(jī)器工作油溫應(yīng)當(dāng)控制在40℃-60℃，新機(jī)使用每星期應(yīng)清理一次濾油器，磨合期(三個(gè)月)后應(yīng)換新油之后每月清理一次濾清器。