公路打樁機分為框體式傳統(tǒng)公路打樁機，裝載式底盤的裝載式公路打樁機，自帶空壓機的一體式公路打樁機，每種機型都可以作為打鉆運用，只需求替換動力頭和液壓錘。裝載式公路打樁機依據(jù)柴油機功率和不同的廠家區(qū)別不同的類型。自帶空壓機的公路打樁機依據(jù)柴油機功率的不同、空壓機的不同區(qū)別不同的類型。在了解公路打樁機類型之后，就是我們選公路打樁機了，在選類型中，也可以依據(jù)需求以下幾點來挑選：地點工地的狀況，也就是依據(jù)工況來選用設備，如果是回填土層、需求鉆孔，工程量稍大，主張選用自帶空壓機的一體式公路打樁機。如果是少數(shù)的慣例土層，自己有空壓機或者是租借空壓機主張選用裝載式公路打樁機。如果是少數(shù)的打樁施工，主張選用傳統(tǒng)框。

鑿毛機的性能特點：鑿毛機通常以挖掘機，特制桁架，來支撐鑿毛機，可以對作業(yè)面做任何角度鑿毛。安裝簡單，操作方便，很少維修。鑿毛機機型小，機身重，每分鐘可以做33000次的鑿擊頻率。每小時鑿擊面積按不同混凝土強度可達30-100平方米，同時減少對基礎的破3點震動阻尼系統(tǒng)使操作者更加舒適（4.96米/秒2），機器動力是由3m3/7公斤空壓機來操作的。鑿毛機被應用于水庫、大壩滲漏、險橋危橋加固、電廠、高速公路、高速鐵路、隧涵等各類建筑補強，各種方式鑿毛傳統(tǒng)的機械類鑿毛機的鑿毛方法：是用一種尖銳的打擊工具在混凝土表面進行活塞打擊，使新舊混凝土粘結牢固。但是傳統(tǒng)的鑿毛方法有各種各樣的弊端，比如效率低下，機械振蕩力造成聲波傳遞，傷害被鑿毛主體從而影響被鑿毛主體的使用壽命。目前針對于小面積的鑿毛（局部鑿毛、立面鑿毛、側面鑿毛、頂面鑿毛），可以使用手持式的小型鑿毛機，效果好，而且不會對原有結構物造成破壞。由于現(xiàn)在的很多鑿毛機械產品不僅會破壞了鋼筋混凝土的保護層，而且會對原有的結構物造成破壞甚至災難性的毀壞，所以現(xiàn)在在很多工程尤其是橋梁、隧道的混凝土鑿毛鑿破中，很多大型機械鑿毛機已經被禁止使用。目前使用多而且的就是高壓水射流的“無損鑿毛”了。