半剛性護(hù)欄是一種連續(xù)的梁柱結(jié)構(gòu)，它的主要代表形式是波形護(hù)欄。通過(guò)車(chē)輛與護(hù)欄間的摩擦、車(chē)輛與 地面間的摩擦及車(chē)輛、土基和護(hù)欄本身產(chǎn)生一定量的彈、塑性變形（以護(hù)欄系統(tǒng) 的變形為主）來(lái)吸收碰撞能量，延長(zhǎng)碰撞過(guò)程的作用時(shí)間來(lái)降低車(chē)輛速度，并迫 使失控車(chē)輛改變行駛方向，回復(fù)到正常的行駛方向，從而確保乘員和減少車(chē) 輛損壞。半剛性護(hù)欄主要設(shè)置在需要著重保護(hù)乘員的路段。梁柱式半剛性護(hù) 欄按不同結(jié)構(gòu)又可分為 W 型波形梁護(hù)欄、三波波形梁護(hù)欄、管梁護(hù)欄、箱梁護(hù)欄 等數(shù)種。它們均具有一定的剛度和韌性，主要通過(guò)橫梁、立柱和土基的變形吸收 碰撞能量，損壞部件容易更換，具有一定的視線誘導(dǎo)作用，外形美觀。從國(guó)內(nèi)外 實(shí)際應(yīng)用情況看，波形梁護(hù)欄的應(yīng)用廣泛。

護(hù)欄類(lèi)型：剛性護(hù)欄是一種基本不變形的護(hù)欄結(jié)構(gòu)，它的主要代表形式是混凝土墻式護(hù)欄。對(duì)剛性護(hù)欄來(lái)說(shuō)，是通過(guò)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng) 角的改變，車(chē)體變位、變形和車(chē)輛與護(hù)欄、車(chē)輛與地面的摩擦來(lái)吸收碰撞能量。 在碰撞過(guò)程中，車(chē)輛變形程度取決于其自身的剛度、碰撞能量和碰撞作用時(shí)間。 當(dāng)車(chē)輛的碰撞角度較大時(shí)，往往造成比較嚴(yán)重的后果。剛性護(hù)欄主要設(shè)置在需嚴(yán) 格阻止車(chē)輛越出路外，以免引起二次事故的路段。它對(duì)保障乘員性的要求略 低。剛性護(hù)欄按不同結(jié)構(gòu)又可分為混凝土墻式護(hù)欄、混凝土梁柱式護(hù)欄及組合式 護(hù)欄。
柔性護(hù)欄是一種具有較大緩沖能力的韌性護(hù)欄，是與剛性護(hù)欄相對(duì)應(yīng)的另一 極端形式。纜索護(hù)欄是柔性護(hù)欄的主要代表，是用數(shù)根施加初張力的纜索其端部 固定于立柱上而組成的護(hù)欄，主要依靠纜索的拉應(yīng)力來(lái)抵抗汽車(chē)的碰撞，吸收碰 撞能量。纜索在彈性范圍內(nèi)工作，幾乎不需要更換。這種護(hù)欄形式美觀，汽車(chē)行 駛時(shí)沒(méi)有壓迫感，但視線誘導(dǎo)效果差，中間端柱破壞后維修工作量很大。多數(shù)應(yīng) 用在對(duì)環(huán)境質(zhì)量要求較高的地方。在我國(guó)的北方地區(qū)，春季風(fēng)沙、冬季大雪，使 用柔性護(hù)欄可以減少清掃工作量，提高道路通行能力，具有一定的社會(huì)效益和經(jīng) 濟(jì)效益。