混凝土噴漿車機(jī)械臂在俯下變幅角度下，機(jī)械臂上的多自由度機(jī)械手的噴槍噴出的骨料有效噴布的受噴面與地面之間的垂直距離。
在自行式底盤車上同時(shí)安裝混凝土泵、機(jī)械臂、外加劑添加與計(jì)量系統(tǒng)、風(fēng)送系統(tǒng)、多自由度機(jī)械手并將按一定配方預(yù)制好的濕式混凝土攪拌料噴射到的工作面的機(jī)械設(shè)備。
就在客歲爆發(fā)11.24江西豐城電廠爆發(fā)74人遇難嚴(yán)重工程平安事件后，豐城電廠及國(guó)外項(xiàng)目平安事件質(zhì)量后果對(duì)一帶一路的電力項(xiàng)目標(biāo)宏大年夜影響，和我們熟悉巴基斯坦、印尼、蒙古等 國(guó)際冤家都親密存眷此報(bào)導(dǎo)，主動(dòng)聯(lián)系我們?cè)儐柺录⑹潞途唧w狀況。
泵送單元 泵送單元由混凝土料斗、分配閥、控制系統(tǒng)、砼缸、洗滌冷卻箱和油缸等零部件所組成。
混凝土噴漿車在噴射作業(yè)狀態(tài)下，機(jī)械臂上的多自由度機(jī)械手的噴槍噴出的骨料可有效噴布于受噴面所能達(dá)到的區(qū)域。（注：有效噴布距離指噴槍頭部與受噴面之間的距離，一般該距離為1.5m～2m）
本設(shè)備采用汽車底盤，正常工作施工采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在停電情況下可以通過底盤應(yīng)急動(dòng)力系統(tǒng)來完成整車的清洗及收車，有效的提高了設(shè)備使用性及滿足客戶的施工要求。

 混凝土濕噴機(jī)的濕噴工藝及工作機(jī); 混凝土濕噴機(jī)在濕噴過程，其主要將所采用的材料進(jìn)行科學(xué)配比，配比過程以設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)為主，通過高壓形式，送料到噴頭，隨后加入速凝劑噴出，這樣保證了工程進(jìn)度，其噴出的混凝土?xí)杆倌?，起到有效施工的作用。從其工藝角度看，設(shè)計(jì)過程需要考慮工作臂長(zhǎng)，明確其工作范圍，為其更加穩(wěn)定，工作臂尺寸需要小些，但以其工作的面來設(shè)計(jì)，則需要能噴頂部以及側(cè)壁，這對(duì)于工藝設(shè)計(jì)來說，有一定的靈活性，更加追求其實(shí)用性。此外，為進(jìn)一步滿足有效的工程利用，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面需要不斷實(shí)踐，設(shè)計(jì)過程要依托具體工程，分析如何提高工作的效率。結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會(huì)大大提高其使用的效率。
  混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律，設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行，對(duì)于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動(dòng)，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng)，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。