結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會(huì)大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，工作過(guò)程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行。
 對(duì)于噴射頭來(lái)說(shuō)以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動(dòng)，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng)，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來(lái)形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

1、在施工時(shí)，如果風(fēng)力超過(guò)六級(jí)的話，泵車(chē)禁止使用布料桿。2、千萬(wàn)注意不要把垂直管道直接裝接在泵的輸口上。 3、臂架泵車(chē)放置與基坑邊緣不要太緊，應(yīng)保持一定距離。泵送前料斗內(nèi)應(yīng)及時(shí)清理，不能有雜物。4、當(dāng)布料桿處于全部伸出并支固的狀態(tài)是，禁止移動(dòng)車(chē)身。5、支腿在未全部伸出并固定前不能啟動(dòng)布料桿。不能用布料桿起吊或拖拉物件。6、泵送系統(tǒng)受壓力時(shí)，不能開(kāi)啟任何輸送管和液壓管道。液壓系統(tǒng)的閥不得任意調(diào)整，蓄能器只能充入氮?dú)狻?、完成泵送后，一定要把料斗內(nèi)和管道內(nèi)的混凝土整理出來(lái)，并清洗混凝土泵、料斗、管道。在用壓縮空氣沖洗管道時(shí)，管道出口端前方10米內(nèi)不得站人，并應(yīng)用金屬網(wǎng)籃等收集沖出的泡沫橡膠及砂石粒。8、不能用壓縮空氣沖洗布料桿配管。布料桿的折疊收縮應(yīng)按順序進(jìn)行。