結(jié)合有效的工作機理進行科學(xué)設(shè)計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機構(gòu)設(shè)計； 混凝土濕噴機工作臂設(shè)計階段，要結(jié)合運動學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計階段要考慮各個組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價值，如運動規(guī)律應(yīng)該以空間機器人機械手運動為主，設(shè)計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計，要進行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運動在工作臂兩端進行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設(shè)計為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設(shè)計才能符合實際，濕噴機工作機構(gòu)的轉(zhuǎn)動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進的方向噴射混凝土。
 移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

混凝土噴漿車機械臂在俯下變幅角度下，機械臂上的多自由度機械手的噴槍噴出的骨料有效噴布的受噴面與地面之間的垂直距離。
在自行式底盤車上同時安裝混凝土泵、機械臂、外加劑添加與計量系統(tǒng)、風(fēng)送系統(tǒng)、多自由度機械手并將按一定配方預(yù)制好的濕式混凝土攪拌料噴射到的工作面的機械設(shè)備。
就在客歲爆發(fā)11.24江西豐城電廠爆發(fā)74人遇難嚴重工程平安事件后，豐城電廠及國外項目平安事件質(zhì)量后果對一帶一路的電力項目標(biāo)宏大年夜影響，和我們熟悉巴基斯坦、印尼、蒙古等 國際冤家都親密存眷此報導(dǎo)，主動聯(lián)系我們詢問事件啟事和具體狀況。
泵送單元 泵送單元由混凝土料斗、分配閥、控制系統(tǒng)、砼缸、洗滌冷卻箱和油缸等零部件所組成。
混凝土噴漿車在噴射作業(yè)狀態(tài)下，機械臂上的多自由度機械手的噴槍噴出的骨料可有效噴布于受噴面所能達到的區(qū)域。（注：有效噴布距離指噴槍頭部與受噴面之間的距離，一般該距離為1.5m～2m）
本設(shè)備采用汽車底盤，正常工作施工采用電機驅(qū)動，在停電情況下可以通過底盤應(yīng)急動力系統(tǒng)來完成整車的清洗及收車，有效的提高了設(shè)備使用性及滿足客戶的施工要求。