鋼管結(jié)構(gòu)起初用于海上或近海結(jié)構(gòu)，如海洋平臺結(jié)構(gòu)。當時人們對焊接鋼管節(jié)點的性能了解甚少，直到1947年世界上 個現(xiàn)代化的海洋平臺在墨西哥海灣建成后，人們才真正認識到鋼管作為結(jié)構(gòu)構(gòu)件的優(yōu)越性，從而促使人們開始探索鋼管結(jié)構(gòu)的性能。而后，在將近半個多世紀里，世界各國涌現(xiàn)出許多造型獨特、構(gòu)造優(yōu)美、功能卓越的鋼管結(jié)構(gòu)，如德國Stuttgart機場候機大廳采用鋼管構(gòu)件鑄鋼節(jié)點的樹形支承結(jié)構(gòu)，具有造型獨特、簡捷明快的特點；日本大阪的Kansai機場航站樓屋面結(jié)構(gòu)，采用了圓管截面的曲線三角桁架；英國倫敦布什來恩宮，外露式的圓管截面桁架把立面荷載傳遞到立柱里，管截面內(nèi)注入水用于防火，正好彌補了鋼結(jié)構(gòu)建筑耐火性差的弱點；還有加拿大多倫多Skydome的開合屋蓋、法國戴高樂機場的高速鐵路火車站等都是的鋼管結(jié)構(gòu)建筑。

近年來，隨著我國鋼鐵產(chǎn)量的不斷增長，鋼結(jié)構(gòu)以其自身的優(yōu)勢，在建筑中所占的比例越來越大，鋼管結(jié)構(gòu)也取得較大的突破。鋼管結(jié)構(gòu)中的管桁架結(jié)構(gòu)以它獨特的優(yōu)勢受到人們的青睞。管桁架整體性能好，扭轉(zhuǎn)剛度大且外表美觀，制作、安裝、翻身、起吊都比較容易；制作的鋼管屋架，具有結(jié)構(gòu)輕、剛度好、節(jié)省鋼材，并能充分發(fā)揮材料強度等優(yōu)點，尤其是在由長細比控制的壓桿及支撐系統(tǒng)中采用更為經(jīng)濟。目前采用這種結(jié)構(gòu)的建筑物基本屬于公共建筑，我國現(xiàn)已采用這種結(jié)構(gòu)的建筑物有10多個，其跨度為50～90m。該結(jié)構(gòu)具有造型美觀（可建成平板形、圓拱形、任意曲線形）、制作安裝方便、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好、屋蓋剛度大、經(jīng)濟效果好等特點。與網(wǎng)架結(jié)構(gòu)相比，管桁架結(jié)構(gòu)省去下弦縱向桿件和網(wǎng)架的球節(jié)點，可滿足各種不同建筑形式的要求，尤其是構(gòu)筑圓拱和任意曲線形狀比網(wǎng)架結(jié)構(gòu)更有優(yōu)勢。從網(wǎng)架結(jié)構(gòu)的受力特點可以看出，當其邊長比大于1.5時，其受力特點從雙向變?yōu)閱蜗蚴芰?，因此對于大多?shù)矩形平面建筑來說，主要是單向受力結(jié)構(gòu)。鋼管桁架結(jié)構(gòu)類似于平面鋼桁架，屬于單向受力結(jié)構(gòu)，但桁架的上弦由于增大寬度后，使原平面桁架起控制作用的上弦桿件的穩(wěn)定性得到了提高，其各向穩(wěn)定性相同，節(jié)省材料用量。鋼管桁架結(jié)構(gòu)是在網(wǎng)架結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，與網(wǎng)架結(jié)構(gòu)相比具有其獨特的優(yōu)越性和實用性，結(jié)構(gòu)用鋼量也較經(jīng)濟。目前這種結(jié)構(gòu)主要應用在一些大型公共建筑中，在工業(yè)廠房柱及屋架、輕鋼結(jié)構(gòu)和住宅鋼結(jié)構(gòu)中的應用潛力也很大。