結合有效的工作機理進行科學設計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結合的工作臂結構形式，以滿足多種施工條件與任務，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機構設計； 混凝土濕噴機工作臂設計階段，要結合運動學原理，工作過程要有規(guī)律。
 設計階段要考慮各個組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價值，如運動規(guī)律應該以空間機器人機械手運動為主，設計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設計，要進行旋轉分析，明確旋轉運動在工作臂兩端進行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉動為主，工作臂設計為3節(jié)，后兩節(jié)設計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設計為轉動這樣工作臂的設計才能符合實際，濕噴機工作機構的轉動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側部運動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進的方向噴射混凝土。
 移動副和轉動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結構的設計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

混凝土噴射機組是利用壓縮空氣，將按一定水灰比拌合好的混凝土料，通過輸送管及噴射機的噴嘴，以很高的速度噴射出去，從而在受噴面上形成混凝土支護層，是噴射混凝土施工作業(yè)中的主要設備。由于混凝土噴射技術具有節(jié)約混凝土和鋼材、木材，節(jié)省勞動力，提高施工效率，降低工程費用等特點，因此混凝土噴射機的應用越來越普遍。已被廣泛地應用于鐵路、公路、水利、建筑煤炭等建筑工程的施工中，成了解決隧道、道路護坡、建筑基坑、地下工程的臨時和水久支護的理想施工作業(yè)機械 [1]  。
目前，國內(nèi)市場上使用的噴漿設備，大多數(shù)結構比較簡單，功能比較單一，作業(yè)效率較低，同時環(huán)境適應力較差，不具備自行式的快速反應能力，因而很難滿足特殊施工對施工時間的嚴格要求。
放眼整個混凝土裝備產(chǎn)業(yè)，能獨立研制噴漿設備的廠家寥寥無幾，而能滿足施工要求、具備快速反應能力的噴漿設備更是無人能為。需求的迫切與產(chǎn)業(yè)的空白形成極大的落差，也強烈的刺激著所有研發(fā)人員的神經(jīng)。能否在噴漿車領域取得實質(zhì)性突破，不僅是衡量研發(fā)制造企業(yè)自身科技水平的砝碼，更是中國混凝土裝備產(chǎn)業(yè)能否角逐高端突破的表現(xiàn)。