結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會(huì)大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，工作過(guò)程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行。
 對(duì)于噴射頭來(lái)說(shuō)以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動(dòng)，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng)，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來(lái)形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

 在氣溫很低的天氣里（特別是冬季），每天工作結(jié)束后，一定要放盡水路系統(tǒng)中的水，以防水的凍結(jié)對(duì)水泵或者其他部件造成損壞。
噴漿機(jī)施工技巧正確使用教程; (1)、用配套的攪拌機(jī)或者人工將砂漿或者涂料調(diào)至合適噴涂的粘度(這是根據(jù)施工者工程需要什么樣式的物料粘稠度而定)。(2)、空氣壓力控制在0.3-0.4兆帕(3-4公斤力/平方厘米)。壓力過(guò)小，物料霧化不良，表面會(huì)形成麻點(diǎn);壓力過(guò)大易流掛，且漆霧過(guò)大，既浪費(fèi)材料又影響操作者的。(3)、噴嘴與物面的距離一般以300-400毫米為宜。過(guò)近易流掛;過(guò)遠(yuǎn)物料不均勻，距離的具體大小，應(yīng)根據(jù)涂料的種類、粘度及氣壓的大小來(lái)適當(dāng)調(diào)整。慢干的物料噴涂距離可遠(yuǎn)一點(diǎn)，快干的物料噴涂，距離可近一點(diǎn);粘度稠時(shí)可近一點(diǎn)，粘度稀時(shí)可遠(yuǎn)一點(diǎn);空氣壓力大時(shí)，距離可遠(yuǎn)一點(diǎn)，壓力小時(shí)可近一點(diǎn)。(4)、噴槍可作上下、左右移動(dòng)，以10-12米/分的速度均勻運(yùn)作，噴嘴要平直于物面噴漿，盡量減少斜向噴漿。當(dāng)噴到物面兩端時(shí)，扣噴槍扳機(jī)的手要迅速的松一下，使霧化減少，因?yàn)槲锩娴膬啥耍邮軆纱我陨系膰姖{。