前進(jìn)時(shí)四個(gè)支腿液壓缸支地?fù)纹?，下盤離地通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)行走油缸實(shí)現(xiàn)樁機(jī)履靴前行，然后收起支腿落下，通過液壓缸收縮拉動(dòng)底盤前行，經(jīng)過如此反復(fù)操作實(shí)現(xiàn)樁機(jī)前行?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由中速液壓馬達(dá)通過減速器帶動(dòng)，在四個(gè)支腿液壓缸的配合下，可使樁機(jī)實(shí)現(xiàn)360度回轉(zhuǎn)。由于液壓馬達(dá)具有功率穩(wěn)定、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小和啟動(dòng)效率高等特點(diǎn)，因而樁機(jī)具有回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無沖擊、無振動(dòng)、整機(jī)的穩(wěn)定性良好及使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)力頭采用三環(huán)減速機(jī)構(gòu)，此種減速機(jī)構(gòu)已是相當(dāng)成熟的產(chǎn)品。大中心孔的減速機(jī)，成載過載能力高、結(jié)構(gòu)緊湊、噪音小、壽命長，是目前國內(nèi)鉆機(jī)的動(dòng)力裝置。它有兩個(gè)風(fēng)冷電機(jī)、減速器、彎頭、排氣裝置、架和滑快組。

1．液壓油:液壓油為抗磨液壓油，夏季為YB-N68，冬季為YB-N46，換季應(yīng)當(dāng)換油，機(jī)器工作油溫應(yīng)當(dāng)控制在40℃-60℃，新機(jī)使用每星期應(yīng)清理一次濾油器，磨合期(三個(gè)月)后應(yīng)換新油之后每月清理一次濾清器。

在施工中，柴油機(jī)的各種情況也就直接影響到全部施工功率，柴油機(jī)的功率大小也會(huì)影響到公路打樁機(jī)的施工功率，相同還會(huì)影響到公路打樁機(jī)的使用壽命。公路護(hù)欄打樁機(jī)解決了由于汽缸工作壓力大而使油泵損壞的問題，同時(shí)還解決了移動(dòng)架向?qū)蚣芊较騼A翻的問題。那么公路護(hù)欄打樁機(jī)在惡劣的環(huán)境下可以正常工作嗎?一是嚴(yán)寒氣候，      (2)安裝時(shí),應(yīng)控制好兩個(gè)縱向行走機(jī)構(gòu)的安裝間距,使底盤平臺能正確對位

到達(dá)現(xiàn)場后檢查立柱是不垂直，如不垂直可用仰俯油缸（或斜拉桿）和側(cè)向螺桿調(diào)整，立柱兩側(cè)斜拉斜拉索鎖定，打樁移位時(shí)應(yīng)隨時(shí)觀察立柱方位。（2）無論采用何種方法安裝護(hù)欄，應(yīng)盡量避免損壞路面下埋設(shè)的管線設(shè)施，若造成損壞時(shí)承包人應(yīng)負(fù)責(zé)修好（3）護(hù)欄安裝完畢后，公路波形護(hù)欄打樁機(jī)水平方向和豎直方向應(yīng)形成順暢的線形。應(yīng)對景觀及駕駛員的視線有良好誘導(dǎo)。（4）設(shè)置于路側(cè)的波形梁護(hù)欄，不應(yīng)使護(hù)欄面侵入公路建筑界限以內(nèi)。      (4)各液壓管路連接時(shí),不得將管路強(qiáng)行彎曲。安裝過程中,應(yīng)防止液壓油過多流損      (5)安裝配重前,應(yīng)對各緊固件進(jìn)行檢查,在緊固件未擰緊前不得進(jìn)行配重安裝,