結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動在工作臂兩端進(jìn)行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

濕噴工藝原理和特點(diǎn) 混凝土濕噴工藝原理是通過建立調(diào)節(jié)混凝土初凝作用的雙體系實(shí)現(xiàn)的。 步緩凝劑加入到攪拌機(jī)里的新拌混凝土中，緩凝劑使水泥顆粒發(fā)生疏水作用并保持混凝土新鮮；第二步在濕噴機(jī)噴嘴處加入速凝劑引發(fā)混凝土粘度突然下降凝固。
 同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)在混凝土粘度突然下降前保持混凝土具有可塑性和觸變性，能與后噴射的混凝土料較好的粘合，回彈率降低。
 與干噴技術(shù)相比，具有勞動強(qiáng)度小、功效高、回彈率低、粉塵少、混凝土的密實(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)。有利于勞動人員的身體，這也是目前企業(yè)發(fā)展趨勢中“以人為本”思想的重要體現(xiàn)，是發(fā)展的大趨勢。
  濕噴作業(yè)技術(shù)要點(diǎn)； （1）施工配料嚴(yán)格按配合比進(jìn)行操作，尤其控制碎石參量，碎石多易堵管，碎石少又影響混凝土的強(qiáng)度。 （2）嚴(yán)格控制風(fēng)壓。風(fēng)壓太小，會使噴射力減弱，無法滿足噴射混凝土粘結(jié)密實(shí)要求；風(fēng)壓太大，噴射混凝土一觸及巖面就會被后續(xù)的強(qiáng)大沖擊力吹走，二者都會加大骨料的反彈，從而直接造成回彈的增加。 （3）無鋼筋網(wǎng)噴射時(shí)，噴嘴盡量垂直巖面成90°角，并偏向剛噴射部位（傾斜角控制在10°內(nèi)），保持0.8～2m的距離，以確?；炷恋拿軐?shí)效果，對掛有鋼筋網(wǎng)的受噴面，噴嘴略傾斜，距離則宜控制在0.6～1.0m范圍內(nèi)。 （4）噴頭均勻地按螺旋軌跡運(yùn)行，順時(shí)針，一圈壓半圈，緩慢移動，每圈直徑15～20cm；若受噴面不平，應(yīng)先噴凹坑找平。（5）在噴射混凝土終凝1h后進(jìn)行灑水養(yǎng)護(hù)，保持噴射面濕潤，養(yǎng)護(hù)時(shí)間不少于7d。  以上就是隧道濕噴機(jī)廠家給大家整理的一些濕噴工藝的原理和特點(diǎn)，以及濕噴作業(yè)的技術(shù)要點(diǎn)，希望對您有幫助。