結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計階段，要結(jié)合運動學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計階段要考慮各個組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價值，如運動規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運動為主，設(shè)計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運動在工作臂兩端進(jìn)行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設(shè)計為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設(shè)計才能符合實際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

單缸噴漿車是混凝土噴漿車的一種，也叫一拖二噴漿車或著雙料斗噴漿車，也被行業(yè)內(nèi)稱：液壓噴漿車、全自動噴漿車等，它是我公司根據(jù) 基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的需要而開發(fā)的一種新產(chǎn)品。
噴漿車可同時供兩臺噴漿機(jī)工作，噴漿機(jī)的型號規(guī)格可任意選擇。本產(chǎn)品可廣泛適用于大垮度遂道施工，具有、人性化的特點，取代了傳統(tǒng)的人工上料施工模式，大限度的節(jié)省了勞動力，避免了人工上料楊塵對施工人員的傷害，同時避免了人工上料時未硬化工作面上物料殘留造成的浪費。建特噴漿車技術(shù)先進(jìn)，功能完善，操作簡單，維護(hù)保養(yǎng)方便，無易損件，可大限度的降低施工成本。
 混凝土噴漿車隧道自動上料噴漿車混凝土自動上料噴漿車：融合了混凝土泵車、空壓機(jī)系統(tǒng)、速凝劑系統(tǒng)三種技術(shù)，是混凝土機(jī)械中技術(shù)實現(xiàn)難度特別大、科技含量特別高的產(chǎn)品。它主要應(yīng)用于鐵路公路隧道、水利水電、地鐵、礦山巷道、軍事設(shè)施、各種地下建筑建設(shè)和搶險等領(lǐng)域的工程施工。其基本工藝是利用液壓力將預(yù)拌好的混凝土通過管道輸送至噴槍，在噴槍口接入壓縮空氣和速凝劑，再將混凝土高速噴射到受噴面，經(jīng)快速凝結(jié)硬化后形成混凝土支護(hù)層。