半剛性護欄是一種連續(xù)的梁柱結構，它的主要代表形式是波形護欄。通過車輛與護欄間的摩擦、車輛與 地面間的摩擦及車輛、土基和護欄本身產生一定量的彈、塑性變形（以護欄系統 的變形為主）來吸收碰撞能量，延長碰撞過程的作用時間來降低車輛速度，并迫 使失控車輛改變行駛方向，回復到正常的行駛方向，從而確保乘員和減少車 輛損壞。半剛性護欄主要設置在需要著重保護乘員的路段。梁柱式半剛性護 欄按不同結構又可分為 W 型波形梁護欄、三波波形梁護欄、管梁護欄、箱梁護欄 等數種。它們均具有一定的剛度和韌性，主要通過橫梁、立柱和土基的變形吸收 碰撞能量，損壞部件容易更換，具有一定的視線誘導作用，外形美觀。從國內外 實際應用情況看，波形梁護欄的應用廣泛。

高速防撞護欄要求材料強度高，防撞護欄表面處理要求防腐、防老化。由于護欄通常在室外使用，其耐高溫和耐低溫性也很強。車輛碰撞速度是指在車輛碰撞試驗中，在實際碰撞點前6米內測得的試驗車輛的實際行駛速度。
按路肩結構類型不同，高速公路波形防撞護欄板應采用不同的結構形式。如當波形梁設置于擋土墻及路肩墻處時可采用Gr-A-2C型。
對高速公路防撞護欄的性能要求：
(1)造型美觀。高速公路波形防撞護欄板應與道路周邊環(huán)境協調一致，并可以通過綠化等手段來美化護欄。
(2)防護能力強。這是指護欄板的結構要具有一定的抗壓性。不會輕易被車輛撞斷。城市道路交通量大，一旦發(fā)生事故。經濟損失也大，而且容易造成交通擁堵，所以足夠強度的護欄可以起到一定的保護作用，尤其是在重載貨車通過量大的路段，如中央分隔帶護欄的防撞能力強.就可以避免與對向車輛發(fā)生碰撞二次事故。
(3)導向能力好。這是指車輛碰撞護欄后，能夠順利導出而不會反彈過大導致與同向的車輛發(fā)生二次事故。
(4)經濟性好，節(jié)約土地。在滿足護欄防撞與導向性能的同時.也要盡力減小護欄材料的用量以保證經濟性。此外，我國的土地資源稀缺，在城市中更是如此，因此應盡量選用占地面積小的護欄，以節(jié)約空間，同時還可降低工程造價。