隧道噴漿專用噴漿車改變了原噴漿機(jī)回氣結(jié)構(gòu)，徹底了回氣灰塵。料斗自動(dòng)下料過程是料斗出料口直接對(duì)準(zhǔn)噴漿機(jī)下料筒下料，拌合料沒有經(jīng)過人工上揚(yáng)過程，這樣可以避免上揚(yáng)過程中產(chǎn)生的大量拌合料浪費(fèi)以及粉塵污染。技術(shù)先進(jìn)，功能完善，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)保養(yǎng)方便，無易損件，可***限度的降低施工成本。自動(dòng)上料噴漿車是一種集噴漿、上料為一體的混凝土噴漿機(jī)組:它主要應(yīng)用于鐵路公路隧道、水利水電、地鐵、礦山巷道、各種地下建筑建設(shè)和搶險(xiǎn)等領(lǐng)域的噴漿施工。其基本工藝原理是利用液壓力將預(yù)拌好的混凝土通過管道輸送至噴，在噴口接入壓縮空氣和速凝劑，再將混凝土高速噴射到受噴面，經(jīng)快速凝結(jié)硬化后形成混凝土支護(hù)層。產(chǎn)品特點(diǎn)提率，耗能省工省料污染操作簡(jiǎn)單，操作面廣主要技術(shù)參數(shù):生產(chǎn)能力-m/hx大輸送距離m大骨料粒徑mm工作風(fēng)壓-mpa耗風(fēng)量-m/min。下料速度及下料連續(xù)性上同人工上料常受人體機(jī)能的影響相有質(zhì)的。從而噴漿機(jī)空轉(zhuǎn)率，噴漿機(jī)效率。
隧道自動(dòng)上料噴漿車配備有一個(gè)大容量料斗同時(shí)采用強(qiáng)勁而穩(wěn)定的智能液壓系統(tǒng)來控制機(jī)械下料，在噴漿機(jī)供料方面，下料速度及下料連續(xù)性上同人工上料常受人體機(jī)能的影響相比較有質(zhì)的提高。從而降低噴漿機(jī)空轉(zhuǎn)率，提高噴漿機(jī)效率，經(jīng)測(cè)試條件下本產(chǎn)品比采用人工上料噴漿的效率提高了30%左右。

結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會(huì)大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行。
 對(duì)于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動(dòng)，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng)，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。