混凝土濕噴機的濕噴工藝及工作機; 混凝土濕噴機在濕噴過程，其主要將所采用的材料進行科學配比，配比過程以設計數(shù)據(jù)為主，通過高壓形式，送料到噴頭，隨后加入速凝劑噴出，這樣保證了工程進度，其噴出的混凝土會迅速凝固，起到有效施工的作用。從其工藝角度看，設計過程需要考慮工作臂長，明確其工作范圍，為其更加穩(wěn)定，工作臂尺寸需要小些，但以其工作的面來設計，則需要能噴頂部以及側壁，這對于工藝設計來說，有一定的靈活性，更加追求其實用性。此外，為進一步滿足有效的工程利用，其結構設計方面需要不斷實踐，設計過程要依托具體工程，分析如何提高工作的效率。結合有效的工作機理進行科學設計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結合的工作臂結構形式，以滿足多種施工條件與任務，這樣會大大提高其使用的效率。
  混凝土濕噴機工作臂設計階段，要結合運動學原理，工作過程要有規(guī)律，設計階段要考慮各個組成部分，是否能夠實現(xiàn)其使用的價值，如運動規(guī)律應該以空間機器人機械手運動為主，設計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設計，要進行旋轉分析，明確旋轉運動在工作臂兩端進行，對于噴射頭來說以多方向的轉動為主，工作臂設計為3節(jié)，后兩節(jié)設計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設計為轉動這樣工作臂的設計才能符合實際，濕噴機工作機構的轉動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側部運動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進的方向噴射混凝土。移動副和轉動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結構的設計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

、用戶習慣。國內在很長一段時間都是以干噴機為主要作業(yè)設備，但近些年在業(yè)主和施工單位的共同推動下、濕噴作業(yè)越來越受到認可。跟干噴、濕噴機械收優(yōu)勢明顯。以蒙華鐵路為例、該鐵路為國內 條全線采用濕噴機械手作業(yè)的鐵路，在業(yè)主和施工單位共同推動下，該條鐵路投入濕噴機械手過百臺，產生了很好的經(jīng)濟和社會效益
二、國內對環(huán)保要求日趨嚴苛、 政策鼓勵機械化施工。2013年9月，我國交通運輸部發(fā)布的（關于進一步加強隧道工程質量和監(jiān)管工作的若干意見）中，明確指出，要廣泛采用隧道施工新型機械設備。同時，在（高速鐵路隧道工程施工技術指南）中，也明確要求噴射混凝土應采取濕噴工藝，2019年即將開工建設的川藏鐵路業(yè)主也提出隧道施工機械化的要求。
三、施工單位管理趨于規(guī)范化，工程趨于規(guī)?；?。隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展，國內的隧道施工、建設總包及分包單位經(jīng)過近些年的市場篩選熔煉，初步形成了現(xiàn)代化、規(guī)范化的建設公司，從管理水平以及資金上都具備采購濕噴機械手的條件。
四、國內設備廠商的研發(fā)能力、國產化產品趨于成熟。產品實現(xiàn)標準化、系列化。濕噴機械手國產化水平大大提高。在保證性能的前提下，合理降低成本，使得國產濕噴機械手性價比遠遠高于進口產品，設備使用方采購成本大幅下降。以鵬翔星通為代表的濕噴機廠家開發(fā)出成熟穩(wěn)定、性價比極高的產品、銷售價格不過百萬，極大的降低施工方設備使用成本。