且處于不斷移動的環(huán)境中,因此除了使用優(yōu)質(zhì)可靠的電纜線外,所有架體內(nèi)供電都需采用低壓供電方式,以確保檔案和人員。市電進入庫房后需變成低電壓,避免高壓直接進入移動架體。集中低壓供電和漏電保護共同結(jié)合,可徹底解決人員的。為確保系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠,低壓供電系統(tǒng)要求有多路的供電電源,可局部或開關(guān)。術(shù)2.2架體驅(qū)動部件電機作為架體驅(qū)動部件。以主從控制方式實現(xiàn)。以下分別介紹關(guān)鍵的部件。2.1低壓直流供電系統(tǒng)密集架是鋼鐵結(jié)構(gòu)。
我們認為選用24V的直流減速電機比較合適,因為它具有足夠的驅(qū)動力和平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動特性。電機的控制采用PWM脈寬調(diào)制技術(shù),直接將恒定的直流電壓調(diào)制成可變大小和極性的脈動電壓,以實現(xiàn)電機的平滑調(diào)速。為達到更好的機械特性,直流電機在閉環(huán)控制下運行,閉環(huán)系統(tǒng)有轉(zhuǎn)速負反饋和電流負反饋。采用閉環(huán)控制,可確保架體移動速度一致。機與架數(shù)字與縮影像數(shù)字與縮影像體上存放貨物多少無關(guān)。
到位前緩著落,無過沖或碰撞現(xiàn)象。電機運行力矩應有充分的保證,防止因軌道不平整而產(chǎn)生無力“爬坡”現(xiàn)象，同時要具備運行力矩檢測功能,防止因堵轉(zhuǎn)等異?，F(xiàn)象而無法停止運行,比如擠壓到人或物等。手電動一體的電動密集架,需要加裝電磁離合器,實現(xiàn)手動和電動的自動切換。一般選用牙嵌式離合器,要確保足夠的嚙合力,防止出現(xiàn)打滑。控制部件控制部件應保證手動和電動自動切換。電動密集架集手動操作。架的移動應是緩起動電動操作。中間快速移動計算機及網(wǎng)絡(luò)。
互不影響,且相互保護。控制器采用集中分布式控制方式。每列密集架都有自身的控制器,稱做列控制器(Row Controlle)r，各個列控制器組合成區(qū)域控制系統(tǒng),由組控制器(Group Controller)控制。組控制器同計算機之間相互通,連成整個控制系統(tǒng)。每個移動架體受列控制器控制,既可運行,也可組合運行，既可單列移動,也可數(shù)列同時移動。架體移動控制合理。能化遙控操作于一體。控制器應確保手動與電動操作互相。
以速度移動,無碰撞現(xiàn)象,控制靈活且可靠。并行操作是電動密集架的基本要求。各組之間相互并發(fā)運行,無需等待。組控制器能同時接并寄存多個執(zhí)行命令,依次排隊執(zhí)行。密集架采用通道照明智能化控制。架體通道內(nèi)安裝適量的低壓無紫外線型照明燈。架體通道打開后,能自動開啟照明,做到人進燈亮,人走燈滅,省電的同時使檔案免受長時間照射。智能化通風，散熱，防霉狀態(tài)控制是控制器的又一功能。者的意圖控制器根據(jù)架體內(nèi)度的檢測。判斷要移動的架體。

資料存貯的理想選擇,它采用PLC控制并與機聯(lián)網(wǎng),可以集檔案管理與辦公自動化于一體。使用電動密集架是倉儲管理現(xiàn)代化的重要標志。迫切需要使檔案息查詢管理系統(tǒng)與自動化檔案存取系統(tǒng)進行接口。智能型電動密集架把傳統(tǒng)手動密集架與集散控制模式相結(jié)合,輔以各種智能檢測技術(shù)和現(xiàn)代化檔案管理系統(tǒng),使檔案存儲，檔案息管理實現(xiàn)一體化。本文將介紹一種應用于檔案管理和其它類似倉儲保管領(lǐng)域的智能型電動密集架的實現(xiàn)及關(guān)鍵技術(shù)。控制系統(tǒng)功能及設(shè)計的關(guān)鍵問題 控制系統(tǒng)的功能如下:(1)實現(xiàn)多組密集架的手動，電動，計算機。管理系統(tǒng)設(shè)備現(xiàn)代化的裝備。因此由于檔案息量的急速增長。
(2)上位機實現(xiàn)檔案息的錄入，查詢，修改,下位機根據(jù)檔案查詢結(jié)果智能開架并能在檔案所在架上顯示檔案的具置，(3)實現(xiàn)溫度，濕度息的實時監(jiān)測,滿足檔案管理要求，(4)實現(xiàn)系統(tǒng)的智能加鎖保護和權(quán)限管理。 設(shè)計中的關(guān)鍵問題如下:(1)保證上位機對密集架運動的實時性,要求動畫準確反映密集架的當前狀態(tài)，(2)要求檔案管理系統(tǒng)與密集架控制軟件實現(xiàn)無縫接口。通過動畫直觀顯示系統(tǒng)運動狀態(tài)并在人員進架期間提供保護(3)能根據(jù)上位機檔案管理系統(tǒng)。
即被傳感器感應到,系統(tǒng)上鎖,外面任何運動命令無法發(fā)出,必須等待架內(nèi)操作人員出架后解鎖才可繼續(xù)發(fā)別的命令。2系統(tǒng)硬件設(shè)計 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1。系統(tǒng)的上位機為1臺PC機,該PC機通過l塊基于PCI總線的MOXA多串口卡擴展出8個標準RS一232串口。3系統(tǒng)軟件設(shè)計從PLC圖1系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖3.,下位機3.,.,控制模式和軟件結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)中,PLC形成主，從控制模式。從站實現(xiàn)功能請求。節(jié)約用戶操作時間。時查詢得到的檔案位置息智能安排開架順序命。主站實現(xiàn)功能請求的合理性分析與命令發(fā)送。主站和從站都采用模塊化編程,將各功能分解,有利于維護和升級。