結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會(huì)大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，工作過(guò)程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行。
 對(duì)于噴射頭來(lái)說(shuō)以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動(dòng)，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng)，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來(lái)形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

隧道噴漿專(zhuān)用噴漿車(chē)是全自動(dòng)噴漿車(chē)，是在傳統(tǒng)噴漿機(jī)基礎(chǔ)上衍生出的新一代錨噴支護(hù)設(shè)備，集料倉(cāng)自動(dòng)投料、自動(dòng)加注速凝劑、自動(dòng)行走等各項(xiàng)功能于一體，配置方向盤(pán)助力系統(tǒng)，支持無(wú)電料斗舉升操作，支持氣剎，讓操作更簡(jiǎn)單。隧道噴漿專(zhuān)用噴漿車(chē)廣泛適用于大型公路、鐵路隧道、水電站、地下工程、邊坡防護(hù)等噴射混凝土工程量巨大的作業(yè)環(huán)境。
噴漿車(chē)生產(chǎn)廠家，隧道噴漿專(zhuān)用噴漿車(chē)分為車(chē)載式噴漿車(chē)和工程型噴漿車(chē)兩大類(lèi)，車(chē)載式噴漿車(chē)主要有一拖二單料斗車(chē)載式噴漿車(chē)，一拖二雙料斗車(chē)載式噴漿車(chē)，一拖三雙料斗車(chē)載式噴漿車(chē)。工程型噴漿車(chē)主要有工程型一拖二單料斗噴漿車(chē)、工程型一拖二雙料斗噴漿車(chē)和工程型一拖三雙料斗噴漿車(chē)。隧道噴漿專(zhuān)用噴漿車(chē)配置有多款，動(dòng)力系統(tǒng)可選擇單缸、雙缸、四缸;噴漿設(shè)備可根據(jù)工程量的需求選擇兩臺(tái)噴漿機(jī)、三臺(tái)噴漿機(jī);上料容量可根據(jù)工程環(huán)境的高度選擇單料斗及雙料斗。隧道噴漿專(zhuān)用噴漿車(chē)配備有一個(gè)大容量料斗同時(shí)采用強(qiáng)勁而穩(wěn)定的智能液壓系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)械下料，在噴漿機(jī)供料方面，下料速度及下料連續(xù)性上同人工上料常受人體機(jī)能的影響相比較有質(zhì)的提高。從而降低噴漿機(jī)空轉(zhuǎn)率，提高噴漿機(jī)效率，經(jīng)測(cè)試條件下本產(chǎn)品比采用人工上料噴漿的效率提高了30%左右。