結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會(huì)大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行。
 對(duì)于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動(dòng)，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng)，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

才能夠正常的關(guān)機(jī)，同時(shí)電源線的接地距離離操作人員要有一定的距離，還要注意這些接頭，目的就是電源頭是否有進(jìn)行接地處理，同時(shí)，對(duì)其距離產(chǎn)品噴涂區(qū)的距離，是否是在以上的距離，電源線不可過長(zhǎng)，電源線的長(zhǎng)短問題主要是關(guān)系到其延長(zhǎng)后的延長(zhǎng)線的長(zhǎng)短問題。 輸送距離遠(yuǎn)，出料連續(xù)穩(wěn)定，上料高度低，操作方便，適合機(jī)械化配套作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)，并可用于干噴，半濕噴和濕噴等多種噴漿方式，是一種廣泛應(yīng)用的機(jī)型，噴漿車正確操作流程:操作者必須仔細(xì)閱讀使用說明書，并且熟悉機(jī)器結(jié)構(gòu)和操作規(guī)程后方可上崗操作。 是目前國(guó)內(nèi)較為先進(jìn)的干噴噴漿機(jī)組設(shè)備，它解決了噴漿作業(yè)中人工手動(dòng)上料的弊端，使上料，噴漿兩個(gè)通過機(jī)械實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一，以往噴漿工序中人工混料，上料產(chǎn)生灰塵對(duì)工人的危害,回彈率低，噴漿面好，可大大掘進(jìn)速度，工作效率?；炷羾娚錂C(jī)江西撫州自動(dòng)上料噴漿車操作視頻。