結(jié)合有效的工作機理進行科學設(shè)計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機構(gòu)設(shè)計； 混凝土濕噴機工作臂設(shè)計階段，要結(jié)合運動學原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計階段要考慮各個組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價值，如運動規(guī)律應(yīng)該以空間機器人機械手運動為主，設(shè)計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計，要進行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運動在工作臂兩端進行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設(shè)計為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設(shè)計才能符合實際，濕噴機工作機構(gòu)的轉(zhuǎn)動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進的方向噴射混凝土。
 移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

3.噴射系統(tǒng)；想必混凝土濕噴機械手的噴射效果如何是每個客戶所關(guān)心的問題。通過噴射系統(tǒng)，混凝土與外加劑充分混合后，通過噴槍高速噴出，噴槍一般由耐磨性較好，同時變形量充足的聚氨酯材料制成，以保證大顆粒骨料堵住噴槍時，噴槍可適當變形將大顆粒骨料噴出，從而避免堵管或爆管危險。
  4.外加劑添加系統(tǒng)；液壓濕噴機所謂的外加劑添加系統(tǒng)其實是指由添加劑加注系統(tǒng)、添加劑儲存系統(tǒng)，添加劑過濾系統(tǒng)，添加劑計量輸出系統(tǒng)、添加劑輸送管路等相關(guān)部件或元件所組成的整套系統(tǒng)。
  5.混凝土濕噴機械手噴射高度；混凝土濕噴機械手噴射高度是指混凝土濕噴機械械臂在變幅角度下，機械臂上的多自由度噴射機械手上的噴槍噴出的骨料有效噴布的受噴面與地面之間的垂直距離。
  6.混凝土濕噴機械手噴射寬度；混凝土濕噴機械械臂在水平狀態(tài)下，機械臂上的多自由度機械手的噴槍噴出的骨料與左/右兩側(cè)有效噴布的受噴面之間的水平距離。
 干式噴漿機