廣東陽(yáng)江蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)為了進(jìn)一步提高水下6000米自治機(jī)器人的可靠性、實(shí)用性、后勤保障能力、機(jī)動(dòng)性和續(xù)航能力，使其由可用樣機(jī)發(fā)展為實(shí)用樣機(jī)，1996年8月起正式實(shí)施了水下6000米自治機(jī)器人的工程化項(xiàng)目。其目標(biāo)是為中國(guó)大洋協(xié)會(huì)進(jìn)行大洋調(diào)查提供水下6000米自治機(jī)器人實(shí)用樣機(jī)。工程化的主要工作是提高原樣機(jī)的可靠性，達(dá)到實(shí)用化的目的。 試驗(yàn)表明，經(jīng)過(guò)工程化改進(jìn)后的CR-02水下6000米無(wú)纜自治機(jī)器人性能卓越，可靠性高，能執(zhí)行所賦予的使命，從而實(shí)現(xiàn)了自治水下機(jī)器人從手編程型向監(jiān)控型的轉(zhuǎn)變，技術(shù)水平又上了一個(gè)臺(tái)階。有關(guān)專家認(rèn)為，該水下機(jī)器人是目前世界上 進(jìn)的洋底探測(cè)設(shè)備。CR系列高性能水下機(jī)器人能進(jìn)行六千米深水錄像、拍照和海底地勢(shì)與剖面測(cè)量、 水文測(cè)量、海底多金屬結(jié)核豐度測(cè)定，海底沉物目標(biāo)搜索和觀察，自動(dòng)記錄各種數(shù)據(jù)包括圖像和機(jī)器人水下運(yùn)動(dòng)軌跡及其坐標(biāo)位置，還可按預(yù)編程航行和工作，自動(dòng)避障，具有故障自診斷和應(yīng)急上浮功能，并能提供指令遙控。這表明，中國(guó)已有圓滿解決這些高技術(shù)的能力和手段，而且已進(jìn)入洋底多金屬結(jié)核資源探測(cè)應(yīng)用的實(shí)用階段。 6000米水下機(jī)器人的研制成功，使中國(guó)一躍成為世界上具有研制這種自治水下機(jī)器人能力的少數(shù)幾個(gè) 之一，它可到達(dá)世界上除海溝之外的全部海底區(qū)域，即全部有經(jīng)濟(jì)前景的海底，占海洋面積的98％，為中國(guó)進(jìn)軍國(guó)際海洋區(qū)域、開發(fā)大洋資源提供了強(qiáng)有力的技術(shù)手段和工具。該所目前正在研制潛深7000米水下載人機(jī)器人——又被稱作“海底衛(wèi)星”，

廣東陽(yáng)江潛水員服務(wù)水下施工隊(duì)通過(guò)技術(shù)進(jìn)步，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品和施工工藝的更新?lián)Q代。這里闡明了新技術(shù)、新工藝和質(zhì)量的關(guān)系。為了工程質(zhì)量，應(yīng)重視新技術(shù)、新工藝的先進(jìn)性、適用性。在施工的全過(guò)程中，要建立符合技術(shù)要求的工藝流程質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、操作規(guī)程，建立嚴(yán)格的考核制度，不斷改進(jìn)和提高施工技術(shù)和工藝水平。確保工程質(zhì)量。建立嚴(yán)密的質(zhì)量保證體系和質(zhì)量責(zé)任制， 各分部、分項(xiàng)工程均要實(shí)行到位管理，施工隊(duì)伍要根據(jù)自身情況和工程特點(diǎn)及質(zhì)量通病，確定質(zhì)量目標(biāo)和攻關(guān)內(nèi)容。制定具體的質(zhì)量保證計(jì)劃和攻關(guān)措施。明確實(shí)施內(nèi)容、方法和效果。在實(shí)施質(zhì)量計(jì)劃和攻關(guān)措施中加強(qiáng)質(zhì)量檢查，其結(jié)果要定量分析，得出結(jié)論、經(jīng)驗(yàn)，并轉(zhuǎn)化成今后保證質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)和制度，形成新的質(zhì)保措施； 發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題則作為以后質(zhì)量管理的預(yù)控目標(biāo)。一般情況下，混凝土工程C30以下（含）可采用二級(jí)粉煤灰，C30以上可采用一級(jí)粉煤灰，三級(jí)粉煤灰原則上不要使用。粉煤灰，是從煤燃燒后的煙氣中收捕下來(lái)的細(xì)灰，粉煤灰是燃煤電廠排出的主要固體廢物。中國(guó)火電廠粉煤灰的主要氧化物組成為：SiO2、Al2O3、FeO、Fe2O3、CaO、TiO2等。