高速公路屬于高等級公路。中國交通部《公路工程技術(shù)標準》規(guī)定，高速公路指“能適應年平均晝夜小客車交通量為25000輛以上、汽車分道高速行駛、并全部控制出入的公路”。各國盡管對高速公路的命名不同，但都是專指有4車道以上、兩向分隔行駛、完全控制出入口、全部采用立體交叉的公路。此外，有不少對部分控制出入口、非全部采用立體交叉的直達干線也稱為高速公路。
一般來說，高速公路能適應120公里/小時或者更高的速度，路面有4個以上車道的寬度。中間設(shè)置分隔帶，采用瀝青混凝土或水泥混凝土高級路面，設(shè)有齊全的標志、標線、號及照明裝置；禁止行人和非機動車在路上行走，與其他線路采用立體交叉、行人跨線橋或地道通過。從定義可以看出，一般來講高速公路應符合下列4個條件：（1）只供汽車高速行駛；（2）設(shè)有多車道、中央分隔帶，將往返交通完全隔開；（3）設(shè)有立體交叉口；（4）全線封閉，出入口控制，只準汽車在規(guī)定的一些立體交叉口進出公路。

0世紀30年代西方一些開始修建，60年代以來各國高速公路發(fā)展迅速。高速公路是經(jīng)濟發(fā)展的必然產(chǎn)物。
，高速公路適應工業(yè)化和城市化的發(fā)展。城市是產(chǎn)業(yè)與人口的集聚地，其汽車的增長遠比鄉(xiāng)村快得多，成為汽車的集聚中心，因此高速公路的建設(shè)多從城市的環(huán)路，輻射路和交通繁忙路段開始，逐步成為以高速公路為骨干的城市交通；
第二，汽車技術(shù)的發(fā)展，對高速公路建設(shè)提出客觀要求。汽車已成為人類社會必不可少的交通工具，因此需要高速公路等基礎(chǔ)設(shè)施的配合汽車的輕型化和載重化是兩大發(fā)展趨勢，前者要增加內(nèi)鏈求速度保障后者要求承載力，而高速公路恰能使二者有機結(jié)合。
汽車工業(yè)的飛速發(fā)展和城鎮(zhèn)化的推進給高速公路公司帶來了巨大機遇。鐵路主要干線運輸能力緊張，部分地區(qū)進出通道不暢，高速公路發(fā)揮著重要的運輸作用。因此，中國高速公路行業(yè)正處在產(chǎn)業(yè)擴張期，面臨持續(xù)繁榮的契機。

截至2013年底中國高速公路里程達10.44萬公里。   根據(jù)中國交通運輸“十二五”規(guī)劃，到2015年，高速公路通車里程將達到10.8萬公里  ，當然收費也是成正比的  。
截至2013年底中國高速公路里程達10.44萬公里。根據(jù)中國交通運輸“十二五”規(guī)劃，到2015年，高速公路通車里程將達到10.8萬公里，當然收費也是成正比的。
中國臺灣于1978年底建成基隆至高雄的中山高速公路長373公里。1988年10月31日，上海至嘉定18.5公里高速公路建成通車，使中國有了高速公路。此后，中國中國用于高速公路建設(shè)的資金主要來源于各種專項稅費和財政性資金（如車購稅、養(yǎng)路費、國債、地方財政等）、轉(zhuǎn)讓經(jīng)營權(quán)、直接利用外資、通行費收入、企業(yè)自籌資金以及銀行。其中銀行占了很大比重。
中國西部的公路建設(shè)緩慢，雖然中國高速公路建設(shè)取得了令人矚目的成就，公路在國民經(jīng)濟發(fā)展中的作用越來越突出，但和發(fā)達相比，公路里程、密度和技術(shù)等級等還有很大差距。這個問題在西部尤為突出。公路運輸在西部地區(qū)占有 優(yōu)勢，在公路、鐵路和水路三種主要運輸方式中，公路線路里程占90%以上，客運量占93.3%、貨運量占85.4%，均高出全國平均水平。但西部公路建設(shè)仍遠遠趕不上經(jīng)濟發(fā)展的需要，與東部的距離在拉大。但也在加大西部高速公路的建設(shè)，2014年12月底，阿克蘇至喀什高速公路、麥蓋提至喀什高速公路以及三岔口至莎車高速公路實現(xiàn)通車，屆時，新疆高速公路總里程達到4300公里。